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波動歯車を搭載したコンパクトで高トルクなアクチュエータです。高減速比と低バックラッシュにより高精度な動力伝達が可能で、入出力部に搭載されたエンコーダとあわせて、滑らかで正確な位置制御を実現します。ロボティクスや精密機器など、精密な制御が求められる用途に最適です。 中空構造を採用しており、ロボッ...

RMD-XシリーズはMyActuatorの中核製品で、人型ロボット用に開発されたシリーズです。ある程度の速度も出るので、大きく速く動かす用途に向いています。本製品はEtherCATとCAN通信の両方に対応しています。 MyActuatorは中国蘇州発の小型・軽量なサーボアクチュエータブランドで...

ディスクリートMOSFETを利用したバイポーラステッピングモーターコントローラです。 Texas Instruments社のDRV8711が搭載され、8～50 Vの動作電圧範囲をサポート、ヒートシンクなしで1相あたり最大8 Aの連続電流を供給可能です（十分な冷却により最大11 Aまで可能）。 ...

普通のサーボを改造して、I2Cによるデジタル制御サーボにするためのボードです。 詳細は、OpenServoプロジェクトのサイトをご覧下さい。一般的なサーボに搭載されている制御ボードを取り外して、このボードに取り替えます。 すみません。うちではまだ試していません。うまく行ったら、ぜひ教え...

モーター・シールドのプリント基板です。DCモータを2個もしくはステッピングモーターを1個ドライブできます。 モーターの電源はVinから取るようになっています(基板上シルクの9V:回路図中のV+) Motor Control v1.1 ・回路図 ・パーツリスト 参考:motorShiel...

Raspberry Pi用のI2C制御DCモーターコントローラーです。Pololuの製品からは3品種取り揃えており、本品は18 V/20 A（最大連続出力電流）までの2個のブラシ付きDCモーターをI2Cで制御できます。Raspberry Pi（Model B+以降）にスタックできるように設計さ...

Raspberry Pi用のI2C制御DCモーターコントローラーです。Pololuの製品からは3品種取り揃えており、本品は28 V/16 A（最大連続出力電流）までの2個のブラシ付きDCモーターをI2Cで制御できます。Raspberry Pi（Model B+以降）にスタックできるように設計さ...

MCU、4chのモータードライバー、姿勢センサー、バッテリーを一つに収めた、ロボット製作のためのコアモジュールです。モータードライバーは最大で4個のDCモーターと2個のステッピングモーターに対応し、走行やアクチュエーターの動作に使うことができます。STM32G431を搭載し、Arduino環境...

M5Stackを載せて動かせる台車です。ライブラリを介して I2C制御で動かせます。 部品ははんだ付けしてあるので、ドライバーがあれば組み上げられます。 組み立ての様子やライブラリの使い方は、サポートページをご覧ください。 仕様 モータードライバ TB6612FNGを使用 I2Cスレーブ装置...

メタルギアを搭載した低価格ながら高品質な汎用小型サーボです。標準的な3ピン（赤＝電源、茶＝GND、黄＝データ）ケーブルです。 仕様 電圧：4.8〜6.0 V トルク：2.8 kg-cm（4.8 V）/ 3.2 kg-cm （6.0 V） 速度：0.20 sec/ 60°（4.8 V）/ 0....

フタバサーボ互換のモーターで使える、直径約69 mm、幅約7.62 mmのプラスチックホイール（黒）です。シリコンタイヤを装着済。ホイールにはエンコーダ用に64本の溝が刻まれています。 ホイールはABS樹脂により形成され、タイヤは牽引力と摩擦特性に優れた熱可塑性シリコンにより形成されています。...

頑丈なミニチュアロボットのシャーシキットです。初心者から上級者まで様々なレベルの方に使ってもらえるようデザインされています。シャーシは2枚の厚さ1.5 mmのアルミ板から構成され、センサやサーボなどを取り付けられる穴がいくつもあけられています。ねじ止めなどの簡単な組み立てで、二輪駆動のロボット...

Arduinoベースのプロジェクトで、モーターやセンサなどの部品をより速く、より簡単に接続するために設計されたモータードライバシールドです。東芝TB6612FNG HブリッジモータードライバとXBeeが利用できるソケットを搭載しています。 同時にふたつのモーターを時計回りおよび反時計回りに回転...

Arduino用モータードライバシールド「Ardumoto」と、タイヤおよびギアドモーターのペアを組み合わせたセットです。ピンソケットや、9 Vバッテリースナップも同梱しています。 別売りのArduinoと一緒に使って二つのモーターを制御することで、ラジコンカー（キットが入っている箱をシャーシ...

当製品は旧製品からの置き換え品です。 モーターを2個独立して制御できる、Arduino用シールドです。モーター1個あたり、最大2 A流せます。ただし、モーターに供給される電流の量は、システムの電源にも依存します。モーターからの逆起電力から回路を保護するダイオードも搭載しています。 A1および...

約0.9mm厚のステンレス鋼板製で、Zumo シャーシの前面にマウントする事が出来ます。他のロボットを押しのけるブルドーザーのような刃になります。 お届け時の状態 取り付け用のタブを折り曲げてご使用ください。 取り付け例 Zumo シャーシに取り付けた例です。

コンパクトながら高トルクで、位置・速度のデュアルエンコーダーを搭載した、ロボット向けのブラシレスモーターです。 トルクは定格3Nm、ピーク7Nm、定格電圧24V、減速比10:1で、CAN通信によるMITモード・位置速度モード・速度モードの3種類の制御方式に対応しています。 特徴 デュアルエン...

クロスローラーベアリングを採用した高トルクモーター。位置・速度のデュアルエンコーダーを搭載した、ロボット向けのブラシレスモーターです。 トルクは定格20Nm、ピーク40Nm、定格電圧24V（24-48V対応）、減速比9:1で、CAN通信によるMITモード・位置速度モード・速度モードの3種類の制...

RMD-XシリーズはMyActuatorの中核製品で、人型ロボット用に開発されたシリーズです。ある程度の速度も出るので、大きく速く動かす用途に向いています。本製品はEtherCATとCAN通信の両方に対応しています。 MyActuatorは中国蘇州発の小型・軽量なサーボアクチュエータブランドで...

Mad ComponentsのBSCシリーズは、Basicの略称に由来する、FPVドローン向けの入門シリーズです。コスト効率と妥協のない品質の最適なバランスを実現し、初心者にも経験豊富な愛好家にも適しています。 こちらのBSC 3115モデルは、9～11インチサイズの遠距離・アクロバット飛行用...

MAD 50xxシリーズは長距離飛行向けの軽量で高効率なドローン用ブラシレスモーターです。MAD 5010 IPE V3.0 KV310は単軸荷重が2000～2500 gのドローンに適しています。なお、16～24インチのカーボンプロペラを使用すると、単軸最大揚力は5200 gに達することも可能...

ダイレクトドライブ方式のアクチュエータです。減速機やギアを介さずに、モーターの回転を直接出力軸に伝えるという構造で、小型、高精度、低騒音などの特徴があります。 中空構造を採用しており、ロボット設計時の配線自由度を高めます。通信方式はCAN BUSに対応しています。 MyActuatorは中国蘇...

micro:bitと組み合わせて使うことで、シンプルなロボットを素早く作成することができるキットです。当製品には、基本的なカーロボットを作るために必要な材料が揃っています。 本製品同梱のmoto:bitをmicro:bitに接続し、キットを組み立てれば、すぐに動かすことができます。組み立てには...

Pololu 3pi Robotと、専用のmbedソケット付きシールドのセットです。この追加シールドが付属することで、mbedやXBeeなどを3pi Robotに搭載することが可能です。 Pololu 3pi Robotは、メタルギアモーターや8 x 2キャラクタLCD、ブザーや反射型フォトリ...