Qwiic - 超音波距離センサ TCT40

HC-SR04センサをQwiic対応にしたアップグレード版です。2～400 cmの範囲を精度3 mmで測定できます。Qwiicコネクタが二つあるので、Qwiicの他のコンポーネントとデイジーチェーン接続が可能です。V_CC、Trigger、Echo、GNDピンを使用することでセンサの生データを取得することも可能です。

Qwiicシステムとは

Qwiicシステムはプロトタイピングを迅速かつ簡単に行える、I²Cのセンサやアクチュエータ、シールド、ケーブルのエコシステムです。

また、全てのQwiicボードには1 mmピッチ、4ピンのJSTコネクタを使用しているので小さく収まり、かつ極性があるので接続を誤ることもありません。

仕様

• 動作電圧：3.3 V
• 検出角度：80度
• 測定範囲: 2～400 cm
• 精度：3 mm
• 搭載MCU：STM8L051F3
• デフォルトI²Cアドレス：0x2F
• 寸法：44.45 x 21.59 mm

資料

• 回路図
• Eagleファイル（ダウンロード）
• 基板寸法
• 使用ガイド
• STM8L051F3データシート
• TCT40-16R/Tデータシート
• 超音波トランスデューサー ドライブICデータシート
• Arduino ライブラリ
• GitHub