M5Stack BugC2（M5StickC Plus2搭載）

M5StickC Plus2（同梱）を接続して動かす四つ足のプログラマブルロボットベースです。赤外線によるリモートコントロールが可能です。

四つのL9110SモータードライバとDCギアモーター、コア制御チップのSTM32F030F4、二つのプログラマブルRGB LED、赤外線レシーバ、専用バッテリーホルダを搭載しています。上部のスロットにM5StickCコントローラを接続し、I²Cプロトコル（アドレス0x38）経由で制御コマンドを受信します。

Type-C充電ポート、バッテリー逆接続保護機能、電圧検出機能を搭載して安全性と利便性を高めています。また700 mAhの16340充電式リチウム電池を内蔵しています。

同梱物

• 1 x StickC Plus2
• 1 x BugC2 Base
• 12 x シリカゲルパッド

仕様

• モータドライバ：L9110S
• 赤外線レシーバ：SL0038GD
• RGB LED：WS2812C-2020
• バッテリー容量：700 mAh（16340電池）
• 待機電流：DC4.2 V/20.8 uA（平均）
• 動作電流：DC4.2 V/285.1 mA（平均）
• 赤外線検出距離（StickC Plus2）：180°赤外線放射距離（直線距離）：560 cm、90°赤外線放射距離：400 cm
• 動作温度：0-40°C
• 製品サイズ：55 x 40 x 25 mm
• 製品重量：74.5 g

I²Cプロトコル

ピンマップ

回路図

資料

• ドキュメント
• ライブラリ（GitHub)