YDLIDAR SDM15 - シングルポイントLiDAR

高精度・コンパクトサイズ・高サンプリングレートのシングルポイントLiDARセンサです。

2025年6月入荷分よりUSB-UART変換ユニット が付属します。

本製品の後継機種は、YDLIDAR SDM18-です。

この製品はクラス1のレーザーを使用しています。通常使用時には危険性はありませんが、念のため直接眼で見ることは避けた方が無難です。また、分解や改造をした状態で使用すると非常に危険ですので、お控えください。この製品によって引き起こされることについては、当社は責任を持ちません。

特徴

• 0.05～15 mの距離を測定
• 最高1,800 Hzのサンプリングレート：10～1,800 Hzで設定可能
• 外乱光に比較的強い：60 k Lux（最大）
• コンパクトサイズ、かつ、取付穴がありネジで固定できます
• FDA レーザー製品 安全基準クラス1に適合

仕様

• 測距方式 : ToF
• 動作範囲 : 0.05〜15 m
• 測距誤差：20 mm以下（測定距離が1 m以下）～ 測定距離の4%以下（測定距離が2 m以上15 m未満）
• サンプリングレート : 10〜1,800 Hz（可変）
• インターフェース : UART
  • ボーレート：460.8 kbps～1.5 Mbps
  • 通信条件：8ビット、1ストップビット、パリティなし
  • 信号レベル："H"レベル 2.4 V（最小）～3.5 V（最大）、"L"レベル 0.6 V（最大）
• 電源電圧：5 V
• 消費電流：100 mA（標準）
• 製品寸法：45 x 17.2 x 22.3 mm（本体）
• 重量 : 12 g（本体）
• 動作温度範囲 : -10℃〜50℃

内容物

• 1 x YDLIDAR SDM15
• 1 x GH1.25-4P / PH2.0-5P 変換ケーブル
• 1 x USB-UART 変換ユニット（2025年6月入荷分以降）

資料

• データシート
• マニュアル
  • 1ページ目に写真のある内容物はDevelopment Kit版（当社取扱なし）です。「USB Adapter Board」や「USB Type-C Cable」は本商品に含まれません。
• その他ドキュメント掲載ページ

製造元の製品ページ：https://www.ydlidar.com/...