SKU 9141
PMW3901オプティカルフローセンサモジュール
送料区分: 200
商品コード: PIMORONI-PIM453
発売日: 2023-08-24
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低解像度カメラと移動検知アルゴリズムを組み込んだPMW3901（SPI版）を使ったオプティカルフローセンサで、カメラ画像中の物体の移動方向・量を検知することが出来ます。X軸/Y軸の対地移動を検知することでドローンのドリフト検出・補正にも使えます。
特徴
- PMW3901（SPI版）搭載
- フレームレート：121 fps
- 視野角：42°
- 速度：7.4 rad/s
- 距離：80 mm未満～無限遠
- ホストとの接続方式：SPI接続
- 標準消費電流：6 mA
- 接続コネクタ：7ピンヘッダ（同梱）
- 照明用の二つの白色LEDを搭載
- 3.3 Vまたは5 V電源
- 電源逆接続保護
- コンパクトサイズ：24 x 24 x 5 mm
Raspberry Piとの接続例
| 基板シルク | 信号方向 | ラズパイ 接続先例 |
| 3-5V | ｰ | 3V3または5Vピン |
| CS | ← | BCM 7（SPI0_CE1_N） |
| SCK | ← | BCM 11（SPI0_SCLK） |
| MOSI | ← | BCM 10（SPI0_MOSI） |
| MISO | → | BCM 9（SPI0_MISO） |
| INT | → | BCM 19（GPIO19） |
| GND | ｰ | GNDピン |
内容物
- 1 x PMW3901オプティカルフローセンサモジュール 本体
- 1 x 7ピンヘッダ
資料
販売元小売価格: 17.25ポンド（税別）
販売元商品ページ: PMW3901オプティカルフローセンサモジュール