SparkFun Qwiic GPIO

Texas Instruments製TCA9534（I/OエクスパンダIC）を搭載したGPIO拡張基板です。Qwiic（I²C）で接続したマイコンにI/Oビンを8本追加でき、マイコンのデジタルピンのように読み書きができます。I²Cで接続されていますが、Arduinoライブラリによって、pinModeやdigtalWriteに似た関数で扱えます。

拡張したピンはラッチターミナルに引き出してあるので簡単に扱えます。ターミナル自体は比較的余裕があるので、複数のワイヤをグランドや電源に接続できます。

基板裏にハンダ付けすることでI²Cアドレスを変更可能なジャンパーが3本あります。三つを組み合わせることで、本製品を最大2³=8個接続でき、64ピンを追加できます。デフォルトI²Cアドレスは0x27です。

Qwiicシステムとは

Qwiicシステムはプロトタイピングを迅速かつ簡単に行える、I²Cのセンサやアクチュエータ、シールド、ケーブルのエコシステムです。

また、全てのQwiicボードには1 mmピッチ、4ピンのJSTコネクタを使用しているため小さく収まり、かつ極性があるため接続を誤ることもありません。

デイジーチェーン接続が可能なので、異なるアドレスであれば、複数のQwiicデバイスをつなげられます。

特長

• 8本のGPIO拡張ピン
• I²Cアドレス：0x27（デフォルト）
  • 8通りに変更可能なI²Cアドレス
• 入力極性反転レジスタ
• I/Oピンをそれぞれ個別に、または一度に全て制御可能
• オープンドレイン、アクティブローな割り込み出力
• 2 x Qwiic コネクタ
• 寸法：60.96 mm x 38.10 mm

資料

• 回路図（PDF）
• 利用ガイド
• Arduinoライブラリ（GitHub）
• Pythonパッケージ（GitHub）
• 寸法図
• Eagleファイル（ZIPダウンロード）
• GitHub
• データシート（TCA9534）