Robo HAT MM1

本製品はSSX（試験販売）プログラムの製品です。通常在庫品とポリシーが異なります。SSX概要ページをご覧いただき、ご自分で調査できる方のみご購入ください。

Raspberry Pi用のオープンソースなロボットコントローラ基板です。電源を供給、PWMドライバとして機能、IMU（慣性計測装置）による移動測定を一つの基板で実現します。

内容物

• Robo HAT MM1 x 1
• 端子コネクタ
• バッテリケーブル（赤黒）
• 周辺機器ケーブル一式
  • 2×3メス~メス ハーネス2本
  • SPI、GPS、I²C 用ケーブル 各1本
• スペーサとネジ ４本ずつ（ネジも4本しかないので、ラズパイ側を固定せず使います）

特徴と仕様

• プロセッサ： 120 MHz SAM D51G19A
• メモリ： 32 KB SRAM
• ストレージ: 256 KB 内蔵フラッシュメモリ+ 8 MB SPI 外部フラッシュメモリ
• センサ
  • INA219 電流センサ
  • MPU9250 9DoF 高精度 IMU
• センサ入力端子
  • SPI, GPS, I²C （Dronecode互換コネクタ）
  • GROVE互換コネクタ
• 基板サイズ 65 mm × 56.5 mm

ピンアサイン

資料

• Git-hub: robotics-masters/robohatmm1-docs （サポート、ソフトウェア）
• Robotics Masters（製造元）
• Robo HAT MM1 《Crowd Supply》 （←最新情報、当ページで販売している製品よりも新しいバージョンに更新されている可能性があります。）

はじめ方

• Arduino - Getting Started with Robo HAT MM1
• CircuitPython - Getting Started with Robo HAT MM1
• Donkey Car - Getting Started with Robo HAT MM1
• CircuitPython Essentials Guide

アップデート

• Latest Firmware and Bootloader for CircuitPython
• Robotics Masters CircuitPython GitHub

その他

• CircuitPython MPU9250 Library
• CircuitPython INA219 Library
• Official Donkey Car GitHub
• Robotics Masters GitHub
• Lead Software Developer (wallarug's) GitHub
• Robo HAT MM1 - Read the Docs
• EduCar/Exploration Kit Repository

表

裏