RCB-4変換基板

KXRシリーズのロボットキットに含まれているRCB-4（HV / mini）を市販のマイコンボードのシリアル端子（UART）に接続するための変換基板です。Tx、Rxなどの通信線や電源などの回路を用意する手間が省け、接続するだけで簡単にRCB-4の制御が可能になります。

マイコンボードからRCB-4に命令を送ることができるので、RCB-4に登録されたモーションを再生することができます。基板上のスイッチは、シリアル端子（UART）のモード切り替えスイッチです。Arduino UNOなどUSBとシリアル端子が共用の場合は、プログラム転送時はRCB-4との回路を切り離す必要がありますが、スイッチにより接続先を切り替えることができます。

また、内部にレベル変換用の回路が入っています。5 Vのシリアル信号だけでなく3.3 Vのシリアル信号も使用できるので、様々なマイコンボードに対応することができます。

対応製品

• RCB-4HV
• RCB-4mini

内容物

• RCB-4変換基板 × 1
• ヘッダーピン4 pin × 2
• ZH接続ケーブル2 A（200 mm）× 2
• ZH接続ケーブルB（200 mm）× 2

※ 注：本製品はヘッダピンをはんだ付けする必要があります。

資料

• 販売元の商品ページ
• Arduino用ライブラリ
• Python用ライブラリ
• M5StickCからRCB-4のモーションを再生する