LIDAR-Lite v3

小型かつ高性能な、レーザーを利用した光学式測距モジュールです。搭載可能面積が少ない小型ロボットや、ドローン、無人走行車などに最適です。

LIDAR-Lite v2の後継機です。

I²CやPWMによって制御可能です。

この製品はclass1のレーザーを使用しています。通常使用時には危険性はありませんが、念のため直接眼で見ることは避けた方が無難です。また、分解や改造をした状態で使用すると非常に危険ですので、お控えください。この製品によって引き起こされることについては、当社は責任を持ちません。

仕様

• 測定範囲：0～40 m
• 解像度：1 cm
• 誤差：+/- 0.025 m（測定距離1 m以上の場合）
• 電源電圧：4.75～5 V（MAX 6 V）
• 消費電力：130 mA（動作時）、105 mA（待機時）
• 繰り返し周波数：1～500 Hz
• レーザー波長/ピーク電力：905 nm/1.3 W
• ビーム収束範囲：4 m Radian x 2 m Radian
• 動作温度範囲: -20～60℃
• サイズ（HxWxD）：40 x 48 x 20 mm
• 重さ：22 g

内容物

• 1 x 本体
• 1 x 接続用ケーブル
• 1 x マニュアル

資料

• 製造元プロダクトページ
• 製造元資料（pdf）
• Arduinoライブラリ（GitHub）
• Hookupガイド
• LIDARの動作について
• プロダクトデモ動画

デモサンプル（GitHub）

紹介動画

販売元商品ページ：https://www.sparkfun.com/products/...