Romiシャーシキット

ロボットシャーシRomiの、モータ付きシャーシキットです。

Romiシャーシは、直径165 mmの二輪駆動のモバイル・ロボット・プラットフォームで、6本の単三電池用のバッテリーホルダーを備えています。

二つのホイールが円形ベースプレートの両脇に配置され、その場でのターンやスピンを可能にします。また、三つ目の足として後部に大きなボールキャスターがあり、オプションで前部にボールキャスターを一つ追加できます。

70 × 8 mm Pololuホイールとミニプラスチックギアドモーターを同梱しており、搭載が可能です。また、モーターは直交エンコーダ（別売）取り付け用のバックシャフトを備えています。

汎用の取り付け穴やスロットを豊富に備え、マイコンボードやモータードライバー、センサーなどの電子部品を搭載可能です。取り付け穴は #2-56、#4-40のインチネジや、M2、M3ネジなど様々なサイズのネジに対応しています。

仕様

• 寸法 : 163 × 149 × 70 mm
• 重量 : 160 g
• カラー : 白

内容物

• 本体ベースプレート x 1
• ミニプラスチックギアドモーター× 2
• モーター用クリップ × 2
• 70 × 8 mmホイール × 2
• ボールキャスター × 1
• 電池電極 x 1

※ネジは付属しません。

資料

• ユーザーガイド（英文）