LSM6DS33搭載 3軸加速度・ジャイロセンサ

LSM6DS33を搭載した6軸IMU（慣性計測装置）です。電圧レギュレーター搭載で比較的幅の広い電圧で動かすことができます。インターフェースはI²CまたはSPIです。I²Cアドレス変更用のジャンパなどはありません。

SCL、SDA以外のピンは電圧レギュレーターに繋がっておらず、5 Vトレラントでもないので別途レベルシフタが必要になることがあります。

ピンヘッダも同梱しています（実装はしていません）。

仕様

• 電源電圧：2.5～5.5 V
• 測定レンジ
  • 加速度:±2/±4/±6/±8/±16 g
  • ジャイロセンサ:±245/±500/±2000 dps
• インタフェース:SPI/I²C（アドレスは0x6B）
• 自由落下やタップなどの運動検知機能搭載
• 低消費電力（0.42～1.25 mA@1.8 V）
• 16ビットデータ出力
• 温度センサ搭載
• 8 KBFIFOバッファ搭載

資料

- 各ピンの設定などが記載されています。

• 回路図（pdf）
• LSM6DS33　データシート（pdf）
• LSM6シリーズ用Arduinoライブラリ