Zumo ロボット Arduino用 (組み立て済み 75:1 HPモーター付き)

本製品は2020年9月25日入荷分より、ver1.3が一部混ざっている状態で販売をしています。

PololuのZumo Robot for Arduinoは、各辺10cm以下のコンパクトな無限軌道式ロボット用プラットフォームです。モーターも付属し組み立て済みなので、別売りのArduino・電池を用意するだけですぐに使えます。

電池は単三型電池もしくは単三型充電池を４本使用します。

v1.2からv1.3の変更点

LSM303Dの生産終了により、センサがLSM6DS33（加速度・ジャイロ）とLIS3MDL（地磁気）の組み合わせに変更となりました。それに伴いArduinoライブラリもアップデートされています。また電源スイッチとプッシュボタンが表面実装部品に変更されています。更に詳しくはユーザーガイド（英語）をご覧ください。

v1.0からv1.2の変更点

以前はLSM303DLHCを使っていたため三軸加速度/三軸磁場センサのみの搭載でしたが、v1.2ではLSM303DとL3GD20Hの組み合わせで三軸加速度/三軸地磁気/三軸ジャイロセンサの搭載となりました。

資料

• ユーザーガイド(Zumo シールド Arduino用)
• 回路図(Zumo シールド Arduino用)
• ピン配置
• Arduino用ライブラリ
• データシート(DRV8835 モータードライバ)
• データシート(LSM303D 三軸加速度/三軸地磁気センサ)
• データシート(L3GD20H 三軸デジタルジャイロセンサ)

こちらは#1397からの置き換え商品です。

機能説明図

この上にArduino UnoやArduino Leonardoを伏せる様に取り付けます。

Arduinoを搭載した例

別売りのArduino Uno R3を搭載するとこんな感じです。