Pololu G2 ハイパワーモータードライバ 24v30 CS

Hブリッジ回路が搭載されたハイパワーなDCモータードライバです。6.5 ～ 40 V、30 Aまでのモーターを扱うことができます。本製品と、電源、モーター、マイコンなどのコントローラー、という最小限のパーツでモーターを駆動させることが出来ます。

特徴

• DCブラシモーター用Hブリッジモータードライバ
• 動作電圧：6.5～40 V（絶対最大定格）
• 最大連続出力電流：30 A
• アクティブ電流制限（チョッピング）機能（デフォルト：100 A（低く設定可能））
• 1.8 V、3.3 V、5 Vロジックに対応した入力
• PWM周波数は最大100 kHz
• 電流センサを搭載
• 逆電圧保護回路を搭載
• 低電圧シャットダウン機能を搭載
• 短絡保護回路を搭載
• M3ネジで固定できる固定穴を二つ備えた43.2 x 48.3 mmのコンパクトな基板

仕様

• チャンネル数：1
• 最小動作電圧：6.5 V
• 最大動作電圧：40 V（絶対最大定格）
• 連続出力電流：30 A
• 電流センサ出力：0.0132 V/A
• 最小ロジック用電源電圧：1.8 V
• 最大ロジック用電源電圧：5.5 V
• 最大PWM周波数：100 kHz
• 基板寸法：43.2 x 48.3 mm（1.7 x 1.9インチ）

ピン配置

注意

• バッテリー電圧は充電時に公称電圧よりもはるかに高くなる可能性があるので、ピーク電圧を制限するための適切な対策を講じない限り推奨する最大公称バッテリー電圧は28 Vです。
• 本製品は過熱遮断機能がありません。過熱状態になるとモータードライバが永久的に損傷する可能性があります。
  定格限界に近い温度で動作することが予想される場合は、MOS FETの温度を監視し、必要に応じて追加の冷却を検討することをお勧めします。また内蔵の電流センサ出力を使用してマイコンなどで電流を監視することをお勧めします。
• 本製品は長時間使用しているとかなりの高温になることがあります。取り扱う際には、この製品だけでなく周辺に配置した他の部品にも注意してください。
  

ターミナルブロックの取付例

• 大電流が流れるVIN、OUTA、OUTB、GND端子に市販のターミナルブロックを取り付けることが出来ます。適合するターミナルブロックについてはPololu社サイトの"Connections"や外形図を御参照下さい。
  

※ ターミナルブロックやピンヘッダは付属しません。

スイッチサイエンス扱いのPololu社G2 / H2モータードライバ 比較

資料

• Pololu社サイト
• 外形図