VL53L0x/PMW3901搭載 ToF測距/オプティカルフローセンサモジュール--販売終了

距離と移動を光学的に測定するモーショントラッキングモジュールです。VL53L0x ToFセンサとPMW3901オプティカルフローセンサを搭載しています。

ToFセンサは、光の反射時間を測定することで距離を測定します。また、オプティカルフローセンサはカメラ画像の変化からカメラの移動量を測定します。一般的なオプティカルフローセンサのよくある利用例としては光学式マウスなどがあります。

主に地面などの表面をオプティカルフローセンサは測定し、X軸Y軸の移動量として測定します。地面までの距離をZ軸としてToFセンサによって測定します。ドローンなどに最適です。

特徴

• 高精度距離測定
  • 最大2 mまでの絶対距離を測定
• 光学式にX/Y軸の移動量を測定
• I/Oは3 V/5 V 両対応
• Arduinoライブラリあり
• 最短の（壁等との）トラッキング距離は80 mm以上
  • マウスのトラッキングセンサと異なるのは特にこの距離です

仕様

• I/OおよびVccは3 V/5 V両対応
• VL53L0xの制御: I²C
• PMW3901の制御: SPI
• 大きさ: 20 × 26 × 4 mm

内容物

• 1 x 基板
• 1 x 10ピンソケット

資料

• 製品情報（wiki）
• PMW3901 Arduino library
• 回路図
• HELP
• PololuのArduino用VL53L0Xライブラリページ