TC78H670FTG搭載ミニステッピングモータードライバ

バイポーラ・ステッピング・モーター制御用ドライバです。15.24 × 20.32 mmのミニサイズで、ブレッドボードに適した2.54 mm間隔でピンが引き出されています。包括的なArduinoライブラリーによって、簡単に使い始めることができ、1/128ステップまでの高分解能で制御できます。

従来のクロックイン・ステッピングとシリアル・コマンドの二つの制御方法で使用可能です。シリアル制御方式により独自の機能が引き出され、モーターの性能をその場で微調整できるようになります。ユーザーフレンドリーなシリアル・コマンドにより、位相、トルク、電流制限、混合減衰比を調整できます。ソフトウェア・ベースの制御により、トリムポットなど物理的な調整を追加する必要がありません。

仕様

• バイポーラステッピングモータードライバ：Toshiba TC78H670FTG
• 制御プロトコル：クロックイン、シリアル
• ステップ動作：フル、ハーフ、クォーター、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128
• 電源動作電圧： 3.6～16.0 V
• 出力電流： 2.0 A（最大）
  • PTCによる過電流保護
• マルチエラー検出機能
  • サーマルシャットダウン（TSD）
  • 過電流（ISD）
  • モーターロードオープン（OPD）
  • 低電圧ロックアウト（UVLO）
• 基板寸法：15.24 × 20.32 mm

資料

• 回路図
• KiCadファイル（ダウンロード）
• ボード寸法
• 使用ガイド
• データシート (TC78H670FTG)
• Arduinoライブラリ
• GitHubハードウェア・レポ

製造元希望小売価格：9.95ドル（税別）
製造元の販売ページ：https://www.sparkfun.com/...

商品コード: SFE-ROB-25167