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SKU 8953

SparkFun TMC6300搭載3相ブラシレスモータードライバ

送料区分: 200

商品コード: SFE-ROB-21867

発売日: 2023-04-28

在庫数: 3

短いURL: ssci.to/8953

¥2,950 (税込)
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Current price ¥2,950

Trinamic社製TMC6300チップを搭載し、ブラシレスジンバルモーターを制御するために設計された、強力で使いやすい3相モータードライバです。最大2 A(1.4 ARMS)の総駆動電流で、あらゆるBLDCモーターやPMSMモーターを制御するために使用できます。

このボードでは1つのモーターを完全に制御するために6つのPWM信号が必要です。ArduinoのSimple Field Oriented Controlライブラリがこのドライバーで機能しますが、6PWMモードでサポートするマイコンなど、いくつかのハードウェアの制約があることにご注意ください。

特徴

  • 3つのハーフブリッジのハイサイドとローサイドを別々に制御することで、モーターの整流を各相で正確に制御
  • 温度保護と短絡保護、システム障害検知などの各種保護機能付き
  • ICが下向きになるようなボード設計で、冷却が必要な場合、基板上のサーマルパッドに簡単に接続可能
  • ブレッドボードにぴったりと収まるようなブレイクアウトピン配置により、容易に組み立て可能

仕様

ブレイクアウトボード

  • モータードライバIC:TMC6300
  • 入力
    • VS/GND - 電源 (2〜11 V)
    • VCP - チャージポンプ(コンデンサ用)
    • VIO - I/O ロジックレベル/スタンバイコントロール
    • ハイサイド/ローサイドMOSFETペア
      • UH/UL(PWM入力)
      • VH/VL(PWM入力)
      • WH/WL(PWM入力)
  • 出力
    • SEN - 電流センス
    • DIAG - 診断
    • 3つのハーフブリッジからの出力
      • U/V/W(モーター相)

TMC6300

  • 電圧範囲:2〜11 V
  • 最大電流:2 A(1.4 Arms)
  • 動作電流:7 mA
  • スタンバイ電流:<50 nA
  • I/O
    • 3 x ハーフブリッジ回路
      • 入力: ハイサイド/ローサイドMOSFETペア
      • 出力: モーター駆動相
    • 電流センス
    • 診断用インジケーター
    • 安定化電源:1.8 V
    • チャージポンプ
  • 保護機能
    • サーマルシャットダウン:150°C
    • 保護シャットダウン

資料


製造元希望小売価格:15.95ドル (税別)
製造元の販売ページ:http://www.sparkfun.com/product/...

商品コード: SFE-ROB-21867