SKU 8953
SparkFun TMC6300搭載3相ブラシレスモータードライバ
送料区分: 200
商品コード: SFE-ROB-21867
発売日: 2023-04-28
在庫数: 3
短いURL: ssci.to/8953
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Trinamic社製TMC6300チップを搭載し、ブラシレスジンバルモーターを制御するために設計された、強力で使いやすい3相モータードライバです。最大2 A(1.4 ARMS)の総駆動電流で、あらゆるBLDCモーターやPMSMモーターを制御するために使用できます。
このボードでは1つのモーターを完全に制御するために6つのPWM信号が必要です。ArduinoのSimple Field Oriented Controlライブラリがこのドライバーで機能しますが、6PWMモードでサポートするマイコンなど、いくつかのハードウェアの制約があることにご注意ください。
特徴
- 3つのハーフブリッジのハイサイドとローサイドを別々に制御することで、モーターの整流を各相で正確に制御
- 温度保護と短絡保護、システム障害検知などの各種保護機能付き
- ICが下向きになるようなボード設計で、冷却が必要な場合、基板上のサーマルパッドに簡単に接続可能
- ブレッドボードにぴったりと収まるようなブレイクアウトピン配置により、容易に組み立て可能
仕様
ブレイクアウトボード
- モータードライバIC:TMC6300
- 入力
- VS/GND - 電源 (2〜11 V)
- VCP - チャージポンプ(コンデンサ用)
- VIO - I/O ロジックレベル/スタンバイコントロール
- ハイサイド/ローサイドMOSFETペア
- UH/UL(PWM入力)
- VH/VL(PWM入力)
- WH/WL(PWM入力)
- 出力
- SEN - 電流センス
- DIAG - 診断
- 3つのハーフブリッジからの出力
- U/V/W(モーター相)
TMC6300
- 電圧範囲:2〜11 V
- 最大電流:2 A(1.4 Arms)
- 動作電流:7 mA
- スタンバイ電流:<50 nA
- I/O
- 3 x ハーフブリッジ回路
- 入力: ハイサイド/ローサイドMOSFETペア
- 出力: モーター駆動相
- 電流センス
- 診断用インジケーター
- 安定化電源:1.8 V
- チャージポンプ
- 3 x ハーフブリッジ回路
- 保護機能
- サーマルシャットダウン:150°C
- 保護シャットダウン
資料
- 回路図
- Eagleファイル(Zip)
- ボード寸法
- 接続ガイド
- データシート(TMC6300)
- Simpre FOC (Arduinoライブラリ)
- GitHubハードウェアリポジトリ
製造元希望小売価格:15.95ドル (税別)
製造元の販売ページ:http://www.sparkfun.com/product/...
商品コード: SFE-ROB-21867