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SKU 8486

Jrk G2 21v3 USB制御モーターコントローラ(フィードバック付き)

送料区分: 200

商品コード: POLOLU-3142

発売日: 2022-12-05

在庫数: 8

短いURL: ssci.to/8486

¥10,153
¥10,153 - ¥10,153
Current price ¥10,153

USBなどでブラシ付きDCモーターの速度または位置のクローズドループ制御ができるコンパクトなモーターコントローラです。USB、TTLシリアル、I2C、アナログ電圧(ポテンショメータ)、ホビー用ラジオコントロール(RC)の5種類の制御インターフェースをサポートしています。電源電圧範囲は4.5 V~28 V(連続)と広く、出力電流は最大2.6 A(デューティー比や電源電圧に依る)です。ピンヘッダとスクリューターミナルが付属します。

特徴

  • 多様なホストMCU/CPUインターフェース
    • USB:MicroUSB(タイプB)コネクタによりUSBにて接続
    • TTLレベル非同期シリアル:5 Vで動作するマイクロコントローラとの接続
    • I2C:マイクロコントローラとの接続
    • RCサーボパルス信号:ラジコンでの操作
    • アナログ電圧:可変抵抗器やアナログジョイスティックでの操作
  • フィードバック制御オプション:
    • アナログ電圧入力(0 V ~ 5 V):クローズドループサーボシステム用
    • 周波数:クローズドループ速度制御用パルスカウント(高周波フィードバック用)またはパルスタイミング(低周波フィードバック用)
    • なし:オープンループ速度制御用
  • 超音波PWM周波数による静音化:5 kHzまたは20 kHz
  • 設定ユーティリティソフトによりUSBで接続したパソコンから本コントローラの設定や校正が可能(対応機種:Windows、Linux、Linux(Raspberry Pi)、macOS)
  • CRCエラー検出機能(オプション)により、ノイズやソフトウェア障害による通信エラーを回避可能
  • 逆電源保護機能
  • フィールドアップグレード可能なファームウェア
  • フィードバックポテンショメータ切断検出機能(オプション)
  • ArduinoライブラリをPololuで用意

仕様

  • 接続できるモーター数:1
  • 制御信号インターフェース:USB(MicroUSB(タイプB))、TTLレベル非同期シリアル(ノンインバーテッド)、I2C、RCサーボパルス信号、アナログ電圧
  • 動作電圧範囲:4.5 ~28 V
  • 連続出力電流:最大2.6 A(ピーク 5 A)
  • 外形寸法:25.4 × 30.48 mm
  • 重量:4.5 g(付属品を除く)

内容物

  • 1 × Jrk G2 21v3 USB制御モーターコントローラ
  • 1 × ピンヘッダー(20P):適宜必要なピン数に切断して使用
  • 2 × スクリューターミナル(2P)
    https://a.pololu-files.com/picture/0J8914.1200.jpg?a104c0a2b56dbd86ca292726ead81ae3

資料


製造元希望小売価格:59.95ドル(税別)
製造元の販売ページ:https://www.pololu.com/product/3142

商品コード: POLOLU-3142