ATOM DRV8876搭載 Hブリッジモータードライバキット
送料区分: 200
商品コード: M5STACK-K050
発売日: 2021-04-07
在庫数: 100+
短いURL: ssci.to/6912
RV8876 モータードライバ内蔵、9～24 V DC入力に対応したM5ATOM用Hブリッジモータードライバです。
内蔵DC/DC回路はデバイス全体に給電し、ADCピン G33は分圧回路に直結されているので、いつでも電源入力を監視できます。電流出力は1.5 A、最大2 Aで、DCモーターの速度調整と順逆方向制御が可能です。
ドライバにはNチャネルHブリッジ、チャージポンプレギュレータ、電流検出/調整、電流比例出力、保護回路（統合型保護機能 : UVLO（電源低電圧ロックアウト）、CPUV（チャージポンプ低電圧）、OCP（出力過電圧電流）、TSD（デバイスの過熱）、 障害発生時はFALULTピンにも出力）が内蔵されています。
特徴
- NチャネルHブリッジ モータードライバ
- 双方向ブラシDC モーター１個をドライブ
- 抵抗性/誘導性負荷 、DRV8876 : 700 mΩ（High側 + Low側）
- 大電流出力
- 出力 1.5 A、ピーク 2 A 、Hブリッジ制御モード
- 3.3 V ロジック入力
- 低電磁干渉（EMI）のためのスペクトラム拡散クロック
- 統合された保護機能
- 低電圧ロックアウト（UVLO）
- チャージポンプ低電圧（CPUV）
- 過電流保護 (OCP)
- オートリトライ/出力ラッチオフ（IMODE）
- サーマルシャットダウン（TSD）
- 自動フォールト回復
- フォールト出力ピン（nFAULT）
内容物
- 1 x ATOM Lite
- 1 x ATOM Hドライバ
- 1 x 3.96*4P オス
- 1 x M2 六角レンチ
- 1 x M2×8 mm六角穴付き小ネジ
- 1 x TYPE-C USBケーブル（20 cm）
仕様
| 仕様 | パラメータ |
|---|---|
| 電源入力 | 9～24 V/DC |
| 電流出力 | 出力 1.5 A、ピーク 2 A |
| 正味重量 | 16 g |
| 総重量 | 36 g |
| 製品寸法 | 24 × 48 × 18 mm |
| 包装寸法 | 54 × 54 × 20 mm |
ピン配列
| ATOM | G22 | G19 | G23 | G33 |
|---|---|---|---|---|
| Hdriver | FAULT | IN1 | IN2 | VIN-1/10 |
ヒント: フォールト発生時、FAULT ピン(G22) はプルダウンされます。G33からは現在の電源入力使用電圧の1/10が得られます。
回路図
動画
説明：ミドルボタンでモーターを順逆方法に制御、長押しで停止。
資料
- ドキュメント
- データシート（DRV8876PWPR）
- Arduinoサンプルコード
- EasyLoader（ダウンロード）
EasyLoaderは、簡潔で高速なプログラム書き込みソフトウェアで、製品に関連した組み込みケースプログラムを含んでいます。一連の機能確認を行なう単純な手順でメインコントロールに書き込めます。
製造元希望小売価格：33.9 ドル（税抜）
製造元の販売ページ： https://m5stack.com/products/...
商品コード: M5STACK-K050
