SKU 11104
Pololu MPQ6612A搭載 ブラシモータードライバ（コネクタ実装済）
送料区分: 200
商品コード: POLOLU-5286
発売日: 2026-04-02
在庫数: 11
短いURL: ssci.to/11104
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MPS社のMPQ6612Aが搭載され、ブラシモーターひとつを双方向駆動できるDCブラシモーター用ドライバ基板です。4～40 Vの範囲で、最大4 Aのモーターを駆動できます。
電流検出および電流制御機能が内蔵され、デフォルトでモーターのピーク電流を7.5 Aに制限するほか、過電流および過熱保護回路を備え、逆電圧保護機能も追加されています。スクリューターミナルブロックやピンヘッダといったコネクタが予め実装されています。
特徴
- HブリッジモータードライバでDCブラシモーターひとつを双方向駆動出来ます
- ワイドなモーター電圧（4～40 V）
- 連続時最大 4 Aの出力電流（動作電圧やPWM周波数、周囲環境に依存。電流制限値は7.5 A（デフォルト））
- ワイドなロジック電圧範囲（1.5～5 V、絶対最大定格6.5 V）
- 電流検出機能と調整可能な電流制御機能を内蔵
- 状態表示LEDインジケータ
- 実際にモーターを接続する前にモータードライバーの出力が期待どおりに動作しているかテストできます
- LEDの明るさでおおよその回転速度を、LEDの色で回転方向を把握できます
- モーター電流値を使いやすい電圧値（200 mV / A）でVISENピンから出力
- MPQ6612Aに内蔵の過電流・過熱保護回路に加え、パワーMOS FETを使った逆電圧保護回路も実装。
- 大電流が流れるモーター側コネクタにはスクリューターミナルブロックを採用
- コンパクトサイズ（約20 x 23 mm）
仕様
- モーター電圧：4～40 V
- 出力電流：最大 4 A（連続。動作電圧やPWM周波数、周囲環境に依存）、電流制限値：7.5 A（デフォルト、ISETピンで変更可能）
- 最大PWM周波数：200kHz
- ロジック電圧：1.5～5 V（絶対最大定格6.5 V）
- 基板寸法：約20 x 23 mm
ピン配置
| ピン名 | デフォルト状態 | 説明 |
|---|---|---|
| VIN | – | 4～40 V電源入力 |
| GND | – | グランド入力 |
| OUT1 | – | モーター出力1 |
| OUT2 | – | モーター出力2 |
| VM | – | 逆接続保護回路を経た電源を出力。 他の回路に供給する場合に用います |
| VCC | – | MPQ6612A内蔵電源にて安定化した電源を外部に供給 できます（小電流に限る）。VINが5.2 V超で5 V、VINが 5.2 V以下ではドロップアウト電圧0.2 Vを引いた電圧が 出力されます。スリープモードでは出力されません |
| IN1 | LOW （200 kΩプルダウン） |
モーターコントロール1 |
| IN2 | LOW （200 kΩプルダウン） |
モーターコントロール2 |
| SLEEP | LOW （500 kΩプルダウン） |
LOWで低消費電力スリープモードに、HIGHで動作 モードに設定できます |
| VISEN | – | 電流検出出力（既定値 200 mV / A） |
| FAULT | フローティング | オープンドレインのFAULT出力（外部ロジック電圧で プルアップが必要）。 保護回路作動時にLOW |
| OC_ADJ | フローティング | 過電流保護閾値設定。フローティングのままでは MPQ6612A内蔵FETでの電流が9～19 A（標準13 A）で カット、GNDへの接続で13～25 A（標準19 A）でカット |
| ISET | 基板内で2 kΩ抵抗を通じて GNDへ接続されています |
電流検出感度・ドライブ電流制限値設定。 無接続時は200 mV / A出力、過電流閾値7.5 A |
動作モード
| IN1 | IN2 | OUT1 | OUT2 | 動作モード |
|---|---|---|---|---|
| 0 | 0 | Z | Z | コースティング（出力オフ） |
| PWM | 0 | PWM (H / Z) |
PWM (L / Z) |
正転 / コースティング（速度 PWM %） |
| 0 | PWM | PWM (L / Z) |
PWM (H / Z) |
逆転 / コースティング（速度 PWM %） |
| PWM | 1 | L | PWM (L / H) |
逆転 / ブレーキ（速度 100% - PWM %） |
| 1 | PWM | PWM (L / H) |
L | 正転 / ブレーキ（速度 100% - PWM %） |
| 1 | 1 | L | L | ブレーキ（出力がGNDへ短絡） |
接続イメージ
注意
- 本製品はチップが過熱する前に、やけどをするほど熱くなることがあります。取扱いにはご注意ください。
資料
販売元小売価格: 14.95ドル（税別）