Pololu MP6603搭載ステッピングモータードライバ（ピンヘッダ取付済）

コンパクトなバイポーラステッピングモーターコントローラです。MPS社のフルブリッジモータードライバMP6603が搭載され、8～55 Vのモーターを1/8ステップまでのマイクロステッピング駆動できます。放熱器や強制空冷なしでも1相あたり2 A（連続）・4 A（ピーク）まで駆動できます。ピンヘッダが予めハンダ付けされています。

Pololuのロングセラー商品であるステッピングモータードライバA4988にピン配置やインターフェースを準拠させているので、多くの場合はそのまま差し替えが可能です。各種保護回路を備え、またステッピングモータでなくDCブラシモーターを駆動するように設定することもできます。

特徴

• ステップと回転方向のシンプルな制御方式
• 4段階のステップ分解能：フルステップ、1/2、1/4、1/8
• 電流調整機能によりボリューム操作で最大出力電流を設定可能
• IC内蔵の電流検出機能により減衰モードを自動的に選択し、スムーズな電流波形を実現
• 8～55 Vのモータ電源で動作
• 放熱器や強制空冷なしでも1相あたり2 A（連続）・4 A（ピーク）までドライブできます
• 内臓レギュレータによりロジック用外部電源は不要
• 3.3 V系または5 V系システムに直結できます
• 各種保護回路（過熱シャットダウン、過電流シャットダウン、短絡保護、過電圧保護、低電圧ロックアウト機能）内蔵
• 基板寸法やピン配置、インターフェースをPololuのロングセラー商品であるステッピングモータードライバA4988に準拠させています

仕様

• 電源電圧：8～55 V
• 相あたり駆動電流：2 A（連続）、4 A（ピーク）
• ロジック入力電圧：2 V（スレッショルド電圧）、6 V（最大）
• マイクロステッピング：フルステップ、1/2、1/4、1/8
• 電流制限設定：ポテンショメータ
• 逆電圧保護：なし
• ピンヘッダ：取付済
• 基板寸法：15.24 x 20.32 mm

接続イメージ

資料

• 詳細解説ページ（ピンヘッダなし版のページに飛びます）
• MP6603データシート
• 基板寸法図
• 回路図