Motoron M3T453 トリプルモーターコントローラ（I2C接続）SH互換コネクタ実装済

I²Cインタフェースを介して3台までのDCモーターを制御できるコンパクトなモーターコントローラです。複数のMotoronコントローラを同じ I²C バスに接続できるので、多数のモーターを追加して容易に拡張できます。4.5～44 Vのモーター電源電圧をサポートし、モーターあたり最大0.8 Aの連続出力電流を供給できます。

※ 本製品は、I²C及びモーター接続用にJST SH互換コネクタが搭載されたバージョンです。

Motoron M3T453 トリプルモーターコントローラは使い方に合わせて四つのバリエーションが用意されています：

• SKU 10984『Motoron M3T453 トリプルモーターコントローラ（I2C接続）SH互換コネクタ・VIN端子台 実装済』
  SH互換コネクタ＋VIN端子台 実装済
• SKU 10986『Motoron M3T453 トリプルモーターコントローラ（I2C接続）SH互換コネクタ実装済』（本製品）
  SH互換コネクタ実装済（VIN端子台なし）
• SKU 10985『Motoron M3T453 トリプルモーターコントローラ（I2C接続）ピンヘッダ実装済』
  ICピッチ スルーホール仕様、ピンヘッダ実装済
• SKU 10987『Motoron M3T453 トリプルモーターコントローラ（I2C接続）ピンヘッダなし』
  ICピッチ スルーホール仕様、ピンヘッダなし

使用例

特徴

• 3台までのDCブラシモーターを駆動
• 広いモーター電圧範囲：4.5～44 V（絶対最大定格）
• モーター当たり最大駆動電流：0.8 A（連続）・2 A（ピーク）
• ロジック電圧範囲：3.0～5.5 V
• マイコンからの制御方法：I²C
  • I²C通信速度：最高 400 kHz
  • CRCチェック可能
• 多岐にわたる動作パラメータを設定可能
  • 正転 / 逆転時の最大加速度 / 減速度
  • 正転方向 / 逆転方向の起動時速度
  • 正転 / 逆転時の方向転換ディレイ
  • PWM周波数：1 ～ 80 kHzまで8オプション
  • モーター状態把握（モータ1及びモータ2のみ）
  • コマンドタイムアウト機能
  • 設定可能な自動エラー通知
  • モーター電圧（VIN）測定
• モーター毎に二つのモーター回転方向表示LED
• 二つのステータスインジケータLED
• ライブラリを用意
  • Motoron Arduino library：Arduinoまたは互換機用
  • Motoron Python library：PythonまたはMicroPython用
• コンパクトサイズ（21.59 x 25.4 mm）

仕様

• 接続可能なモーター数：3 x DCブラシモーター
• モーター電圧範囲：4.5～44 V（絶対最大定格）
• モーター当たり最大駆動電流：0.8 A（連続）・2 A（ピーク）
• ロジック電圧範囲：3.0～5.5 V
• 逆電圧保護：有
• 外形寸法：21.59 x 25.4 mm

接続

資料

• 図面
• Motoron Arduinoライブラリ
• Motoron Python ライブラリ
• ユーザーズガイド