SKU 10984
Motoron M3T453 トリプルモーターコントローラ(I2C接続)SH互換コネクタ・VIN端子台実装済
送料区分: 200
商品コード: POLOLU-5082
発売日: 2026-02-25
在庫数: 5
短いURL: ssci.to/10984
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I2Cインタフェースを介して3台までのDCモーターを制御できるコンパクトなモーターコントローラです。複数のMotoronコントローラを同じ I2C バスに接続できるので、多数のモーターを追加して容易に拡張できます。4.5~44 Vのモーター電源電圧をサポートし、モーターあたり最大0.8 Aの連続出力電流を供給できます。
※ 本製品は、I2C及びモーター接続用にJST SH互換コネクタが、モーター電源接続用にターミナルブロックが搭載されたバージョンです。
Motoron M3T453 トリプルモーターコントローラは使い方に合わせて四つのバリエーションが用意されています:
- SKU 10984『Motoron M3T453 トリプルモーターコントローラ(I2C接続)SH互換コネクタ・VIN端子台 実装済』(本製品)
SH互換コネクタ+VIN端子台 実装済 -
SKU 10986『Motoron M3T453 トリプルモーターコントローラ(I2C接続)SH互換コネクタ実装済』
モーター用SH互換コネクタ実装済(VIN端子台なし) -
SKU 10985『Motoron M3T453 トリプルモーターコントローラ(I2C接続)ピンヘッダ実装済』
ICピッチ スルーホール仕様、ピンヘッダ実装済 -
SKU 10987『Motoron M3T453 トリプルモーターコントローラ(I2C接続)ピンヘッダなし』
ICピッチ スルーホール仕様、ピンヘッダなし
使用例

特徴
- 3台までのDCブラシモーターを駆動
- 広いモーター電圧範囲:4.5~44 V(絶対最大定格)
- モーター当たり最大駆動電流:0.8 A(連続)・2 A(ピーク)
- ロジック電圧範囲:3.0~5.5 V
- マイコンからの制御方法:I2C
- I2C通信速度:最高 400 kHz
- CRCチェック可能
- 多岐にわたる動作パラメータを設定可能
- 正転 / 逆転時の最大加速度 / 減速度
- 正転方向 / 逆転方向の起動時速度
- 正転 / 逆転時の方向転換ディレイ
- PWM周波数:1 ~ 80 kHzまで8オプション
- モーター状態把握(モータ1及びモータ2のみ)
- コマンドタイムアウト機能
- 設定可能な自動エラー通知
- モーター電圧(VIN)測定
- モーター毎に二つのモーター回転方向表示LED
- 二つのステータスインジケータLED
- ライブラリを用意
- Motoron Arduino library:Arduinoまたは互換機用
- Motoron Python library:PythonまたはMicroPython用
- コンパクトサイズ(21.59 x 25.4 mm)
仕様
- 接続可能なモーター数:3 x DCブラシモーター
- モーター電圧範囲:4.5~44 V(絶対最大定格)
- モーター当たり最大駆動電流:0.8 A(連続)・2 A(ピーク)
- ロジック電圧範囲:3.0~5.5 V
- 逆電圧保護:有
- 外形寸法:21.59 x 25.4 mm
接続

資料
販売元小売価格: 19.95ドル(税別)