ロボティクス

小型ブラシレスDCモーター用のモータードライバユニットです。STM32マイコンとDRV11873ドライバICを搭載したこのモジュールは、M5ホストとのシームレスなI2C通信を可能にし、正確なPWM制御、正転、逆転機能を容易に実現します。 特徴 制御用MCUとしてSTM32マイコンを搭載し、M...

M5Stack用Hブリッジユニットの新しいバージョンです。新たに総電力MOSTUBEスイッチ回路と総電流取得回路が備わったことが旧版との大きな相違点です。 シンプルさと汎用性を備えた最新のDCモータードライバモジュールです。STM32F030マイコンとRZ7899ドライバを搭載したこのモジュ...

ステッピングモータをGrove端子からの方向・パルスのみで制御できるUNITです。ドライバICはよく使われるDRV8825の互換IC(HR8825)を使用しており、マイクロステップ駆動も可能です。またイネーブル・リセットは別の端子から与えることもできます。 特徴 ステッピングモータをGrov...

GroveのステッピングモーターまたはDCモーター用ドライバ基板です。モータードライバL298Pを制御するSTM32F030マイコンが搭載され、ホストとはI2Cで接続できます。2 chのモータードライバで、各ch最大1 Aまでの電流で使用できます。 特徴 制御用にSTM32F030マイコンを...

NXP PCA9685を採用した、I2C接続の12ビット/16チャンネルのPWMドライバです。 5 V入力で、外部電源の使用でサーボを最大16台まで駆動でき、6脚ロボットなど多チャンネル制御を必要とする製品に最適です。また、LEDを接続してマルチチャンネルの調光器としても使用できます。 特徴...

TB6612FNGを搭載したモータードライバです。搭載されているMCUによってArduinoからI2C経由で12 V 1.2 AまでのDCモーター2台もしくはステッピングモーター1台を操作できます。モータードライバとして搭載しているTB6612FNGはLD MOS構造の出力トランジスタであるた...

GROVEシステムで使える簡単なモータードライバとDCモーター、および小型送風ファンのセットです。ATmega168を搭載していることにより、モーターの動き方を予めプログラムしておくことができます。 モジュールにはATmega168マイコンが搭載されており、Arduino IDEから開発ができ...

GROVEシステムで使える小さなモータドライバです。I2Cインターフェース。DRV8830を二つ搭載しており、同時に二つのDCモータを制御することができます。 I2Cアドレスを背面にある四つのハンダジャンパで変更することができます。また、基板上の保護回路により、各チャンネルの最大電流を0.2 ...

GROVEシステムのモータードライバです。L298搭載。通信方式はI2Cです。2個のDCモーターまたは1個のステッピングモーターを制御できます。 ATmega8Lを搭載してI2C通信により簡単に制御できるボードになっています。 ●特徴 ・外部電源電圧：6V～15V ・1チャンネル当り最大出力...