ロボティクス

SparkFun サーボトリガーの連続回転サーボモータ対応モデルです。 A、B、T三つの半固定抵抗が実装されており、それぞれA:スイッチが開いているときのサーボモータの位置、B:スイッチが閉じている時のサーボモータの位置、T:A～B、B～Aに変わる早さを設定できます。 二つの動作モードがあ...

16個のPWM出力あるいはサーボモーター制御ができるArduino用シールドです。信号線はI2Cのたった2本しか使いません。 特徴 16個のPWM/サーボ制御出力、各チャンネル12ビットの分解能。 ターミナルブロックからの電源入力は逆接保護付き I2Cアドレスを6個のはんだジャ...

16チャンネルのPWM出力ドライバー搭載基板です。 I2Cでマイコンボードと接続します。6bitのI2Cアドレス設定が可能で、マイコンボードから最大62個の当ボード（計992チャンネルのPWM出力）を制御できます。 資料 データシート:PCA9685.pdf 専用ライブラリ:gith...