ロボティクス

Pololu社のシャフト付き超小型メタルギアドモーターに取り付けることができる、磁気ディスクを用いた直交エンコーダです。解像度は1回転につき12段階。2個セット。 モーターの頭から伸びるシャフトに取り付けるタイプのため、ギアボックス側にしかシャフトがないタイプのモーターではお使いいただけません...

Pololu社製のPololuペアホイール 42 x 19 mm、超小型メタルギアドモーター、および超小型メタルギアドモーター用ブラケットで利用できる直交エンコーダです。 二つの赤外線反射センサーを搭載し、下図のように取り付けた場合、ホイールの内側にある12個の突起の動きを読み取ります。一つの...