ロボティクス

注意 本キットはアーム本体の3Dプリントパーツのセットです。サーボモーター/アダプタボード/ケーブルは含まれていません。別売のサーボモーターキットや電源、PCやNVIDIA Jetsonなどの実行環境が必要です。 また本キットでは3Dプリントパーツを微調整し、取付を容易にしました。その為、パー...

コンパクトなUGV/AGV（無人地上車両）用の金属製サスペンションです、高強度のバネ採用により最大荷重7.5 kgでDDSM115モーターに最適です。 簡単に設置でき、シャーシ設計の難易度を下げ、シャーシのスーペースを削減して、モーター使用時のスレッショルドを減少させます。サスペンション取付に...

Hブリッジモータドライバを搭載し、高出力のDCブラシ付きモータを制御できます。絶対最大定格電圧は5～60 Vで、安全な最大電圧は約48 Vと幅広い電圧範囲に対応しています。ヒートシンクなしで11 Aまで供給できるほど高効率です。逆電圧保護、電流センサを搭載しています。 注意 バッテリで駆動する...

ソレノイドやモーター、LEDなどを駆動できるMOSFETドライバ基板です。電源に3 ~ 30 Vを供給して最大3 Aまでの電流を流せます。ロジック電圧は3 ~ 20 V程度と幅広いので、様々なマイコンボード等で使用できます。また還流ダイオードを搭載しているので、インダクタンスを持つ素子の接続に...

二つの設定ピンでマイクロステップの設定ができるステッピングモータドライバモジュールです。ヒートシンクがなくても1相あたり最大1.2 A（連続）を供給できます。モーター電圧は最大48 Vです。 モジュールサイズやピン配置など、多くの点でステッピングモータードライバA4988と互換性があります。A...

M5Stack Fireとエンコーダ搭載のDCモーター2台で構成された2輪セルフバランスカーキットです。M5Stack balancing robotシリーズ（M5BALA - ミニバランスカー）の第二世代の製品です。STM32F030C8T6をメインコントローラとして使用し、双方向制御可能な...

bCore4は、汎用多目的超小型BLEリモコンロボットコアデバイス bCoreシリーズの第四世代です。500円玉よりも小さい超小型でありながら、4つのサーボ、4つのLED、2つのモーターを電池2〜4本でiOS/Androd/Windowsアプリから動かすことができます。 技適対応で日本国内で法...

35 kgの高トルクを備えた高精度の防水デジタルサーボです。オレンジ色の酸化金属筐体を使用し、強力な放熱能力を備えています。 制御可能な角度範囲は270°で、優れた直線性と正確な制御が特徴です。IP66防水防塵設計を採用し、あらゆる種類の湿気への耐性を持ちます。 RCカー、RCボート、ロボット...

FS90とほぼ同じサイズのデジタルサーボモーターです。一般的なサーボモータと同様に、PWM信号で角度を制御できます。 ギアが金属製なので、プラスチック製のサーボと比較して強力です。 仕様 保管温度範囲 : -30℃～80℃ 動作温度範囲 : -1℃～70℃ 寸法 : 22.5 × 12.1...

シリアルコマンドで制御するサーボモーター（6 V/4.5 kg/360°）です。 FEETECH FE-URT1-C001 シリアルバスサーボ用USBプログラマの3線側のインターフェイスにてプログラムが可能です。 型名 STS3032 保管温度 -30℃～80℃ 動作温度 -15℃...

シリアルコマンドで制御するサーボモーター（6 V/2.3 kg/300°）です。 型名 SCS0009 製品名 6 V 2.3 kg.cmシリアルコントロールサーボ 寸法 A：23.2 mm B：12.1 mm C：25.25 mm 重量 13.1 ±1 g ギアタイプ ...

360°連続回転式のデジタルサーボです。 FEETECH FS90R 超小型連続回転サーボのメタルギア版で、トルクが強くなっています。 仕様 保管温度範囲 : -30℃～80℃ 動作温度範囲 : -10℃～60℃ サイズ : 22.5 x 12.1 x 26.7 mm 重量 : 12.7 ...

サスペンションコントロールシステム用のモータドライバユニットです。サスペンションの減衰力をスマートフォンから変更できます。減衰調整段数やクリック角度によらず、あらゆる仕様に対応することができます。 仕様 電源電圧：12 Vバッテリ車 対応モータ：TEIN, CUSCO, 2相汎用 対応OS：...

SMS、SCSシリーズのシリアルサーボの使用とデバッグを容易にする多機能のシリアルシグナルコンバータです。USBシリアルポートICを内蔵し、低電圧レギュレータ回路と組み合わせて、5/3.3 Vシリアル信号レベルを簡単に変換できます。 本製品では、シリアル信号が、二つの異なるレベルの信号に変換さ...

シリアルコマンドで制御するサーボモーター（7.4V/19KG/360°）です。 FEETECH FE-URT1-C001 シリアルバスサーボ用USBプログラマの3線側のインターフェイスにてプログラムが可能です。 型名 STS3215 寸法 A：45.2 mm B：24.7 mm C：3...

シリアルコマンドで制御するサーボモーター（ 7.4V/18kg/300°）です。 型名 SCS215 製品名 7. 4 V 18 kg. cmシリアルコントロールバスサーボ 寸法 A：45.2 mm B：24.7 mm C：35 mm 重量 52 g士0.2 ギアタイプ メ...

RGBインジケータ付きのメタルギアシリアルバスサーボです。温度、電圧、角度の情報をフィードバック可能です。 特徴 見た目に美しく配線が容易な高精度設計のサーボ。 アングルポジションをフィードバック可能な高精度ポテンショメータ。 温度、電圧、角度情報をフィードバック可能なRGBインジケータ搭載...

1.8 kgトルクのフルメタルギア小型PWMサーボです。操作可能角度は180°です。 特徴 回転角180° ブロッキング防止機能付きの9 gマイクロサーボ 長く使えるメタルギア 動作電圧4.8〜6 V 高耐久ブロッキング防止アルゴリズム搭載 よりスムーズな操作を可能にする専用メタルギア設計 ...

17 kgの高トルクのフルメタルギアデジタルサーボです。ロボット用のデュアルボールベアリングを搭載しています。操作可能角度は270°です。 特徴 17 kgの高トルク（6 Vで15 kg·cm、7.4 Vで17 kg·cm） フルメタルギアによってサーボ精度が向上し、操作可能時間も長くなりま...

25 kgトルクのシングルシャフトPWMサーボです。操作可能角度は180°です。 特徴 シングルシャフトPWMサーボ 25 kgの高トルク（25 kg·cm@7.4 V） 放熱性の高いメタルシャフト 高精度で長く使えるメタルギア 高精度な180°回転角 1度の信号で角度をロック可能 ...

STM32を搭載したサーボコントローラです。16チャンネル同時に扱うことができ、サーボの動きのみではなく動作スピードも制御することができます。また本製品には16 MBのメモリを搭載しているため、117,300種類のアクションを保存することができます。また、8 チャンネル（0 ~ 3 、12 ~...

1チャンネルを扱えるサーボテスター/コントローラです。装置についているノブを回すことでサーボを手動で操作することができます。ターミナルブロック（端子台）からの電源供給の他、リチウム電池（※）からも電源を供給することができるため、外出先でサーボをテストする用途にも最適です。 ※7.4 Vのリチウ...

FEETECHの小型サーボモーターです。小型ですが、スプラインは標準サイズのサーボと同じなので、標準的なサーボホーンが使用可能です。 ピニオンギヤ以外のギヤはほぼ金属製です。動作角は最大で200°です。やや大きめのサーボに匹敵する速度とトルクを提供します。サーボホーンやネジが付属します。 仕様...

FEETECH FS90 マイクロサーボを連続回転仕様にしたマイクロサーボです。サーボホーンやネジが同梱されています。 標準的なRCサーボの位置パルスを連続回転速度に変換し、±20μsのデッドバンド幅で静止点を1.5 msに設定します。パルス幅が静止点以上の場合は反時計回りとなり、パルス幅の増...

同時に16チャンネルのサーボを制御できるサーボモジュールです。モジュール側面に、16個のサーボ端子とDC入力端子があります。電源入力は6～12 Vで、2チャンネルの合計出力は最大35 W（5 V/ 3.5 A x 2）、1チャンネルの最大出力は25 W（5 V/5 A）です。バッテリーベースを...

Servo Driver Shield for M5Stack用の3Dプリントによって作成したケースです。 Servo Driver Shield for M5Stackにとりつけて、M5Stackの本体とBaseの間にM-Busコネクタによって 固定することができます。取り付け用のビスも同梱...

ギア比248.98 : 1の金属ギアボックスを備えたミニタイプの12 Vブラシ付きDCモーターです。ギアボックスの出力シャフトはD型で、長さ9 mm、直径3 mmです。カーボンブラシが使われているため、金属ブラシの製品に比べ長寿命です。 12 Vでの動作を目的としていますが、6 Vでも動作しま...

ギア比986.41 : 1の金属ギアボックスを備えたミニタイプの6 Vブラシ付きDCモーターです。ギアボックスの出力シャフトはD型で、長さ9 mm、直径3 mmです。カーボンブラシが使われているため、金属ブラシの製品に比べ長寿命です。動作電圧が12 Vの製品もあります。 モーターの後方からも直...

小型モーター専用のESC（Electric Speed Controller）です。最大370サイズまでのブラシ付きモーターに対応します。小型、軽量でロボットに搭載しやすいように、平らなデザインになっているため市販の両面テープで簡単に固定することができます。 仕様 ブラシモーター専用スピー...

KXR-L4T-R カメ型・ローバー型ロボットキットの新バージョンで、サーボにKRS-3302 ICSを使用しています。バランスを崩しにくく安定した歩行が可能で、4輪のローバー型に組み替えることもできます。 仕様 完成時サイズ : カメ型：275（H）× 119（W）× 153（D）mm ロ...

obnizと接続して、鉄道模型を駆動するためのドライバです。モータドライブ回路と、obnizへの給電用のUSBポートを搭載しています。鉄道模型のPWM駆動、進行方向切替、短絡保護などをするための回路が実装されています。本回路で、1編成の列車を駆動することができます。詳細は サポートページをご覧...

KXRシリーズのアーム型ロボットキットです。サーボにKRS-3302を5個搭載し、Ver.2になりました。KRS-3302は、保持力が高まったことで、より安定したモーションの再生が可能です。また、ハンチング（サーボの軸が振動する現象）が起こりにくくなりました。さらに、セットに含まれるサーボアー...

Arduino互換のブラシレスモーター用ドライバシールドで、TB6605FTGを搭載しています。9 V〜24 VのDC入力をサポートし、ブラシレスモーターを駆動するために大電流を連続的に出力することが可能です。 基板に搭載されたポテンショメータでモーターの回転速度を調整することができます。 ま...

M5StackのM-BUSに接続するサーボドライバシールドです。 特徴 PCA9685 （NXP Semiconductors） を使用、最大10個のサーボを制御できます。AdafruitのPWM Servo Driverと互換性があり、基板上のジャンパパターンでI2Cアドレスを選択できます。...

M5StackのM-BUSに接続するモータードライバシールドです。 特徴 H Bridge Driver: L293D （Texas Instruments）を使用、ポートのH/Lの組み合わせで2個のモーターの回転方向の制御が可能です。基板上のコネクタ部にジャンパを実装する事により、モーター用...

KRSサーボモータなどのICSデバイスと、マイコンのUARTを接続するための変換基板です。さらにICS-UART変換基板用シールドキットを使用すれば、基板への配線を行うことなくArduino Unoなどに搭載できます。 ICSデバイスは信号線のTx（送信）とRx（受信）が一体になっているため...

Texas Instruments社のDRV8301を搭載した、2電流センサ式のブラシレスモータードライバーです。 インバーター部分のNchMOSFETには東芝のTPW4R008NHを搭載し、一つのFETにつき適切に放熱されていれば最大116 A（パルス440 A）の大電流を処理することが可...

DRV8871搭載の直流モータドライバボードです。電流制限抵抗とPWM制御で、ブラシ付きDCモータを簡単に扱うことができます。 モータをOUTターミナルブロックに、6.5～45 V直流電源をVMoterピンに接続します。Hブリッジ回路の入力をIN1とIN2に接続して制御します（PWM制御も可能...

Hブリッジ回路を搭載したハイパワーなDCモータードライバです。6.5 ～ 30 V、25 A出力で扱うことができます。 本製品と、電源、モーター、マイコンなどのコントローラーのみ、という最小限のパーツでモーターを駆動させることが出来ます。 注意 本製品は、長時間使用しているとかなりの高温になる...

振動モーターを動作させるためのモジュールです。クリック感を出したり、なめらかな振動の変化などを行わせることができます。 このモジュールでは、ERMと呼ばれる偏心モーターのタイプと、LRAと呼ばれるリニア振動モーターのどちらも動作させることが可能です。 仕様 インタフェース: I2C 重さ: ...

Texas Instruments社のバイポーラステッピングモーター用ドライバDRV8825を搭載したモジュールです。DRV8825は、調整可能な電流制限、過電流および温度過昇保護、および6段階のステップ解像度（最小1/32ステップ)を備えています。ヒートシンク無しで一相当り1.5 Aの大電流...