ZED-F9R搭載 GPS-RTK デッドレコニングpHAT v1.1

ZED-F9R搭載 GPS-RTK デッドレコニング pHAT（当社SKU:6498）の後継商品です。変更点はシルクスクリーンの更新と基板の裏側にUSBコネクタのGNDへのジャンパが搭載された点です。

ZED-F9Rを搭載しRTKモードを備えたRaspberry Pi用の高精度GPS/GNSSモジュールです。

184チャンネルF9エンジンを採用したu-blox社のZED-F9Rにより、GPS/GLONASS/Galileo/BeiDouの信号を受信できます。また、GPS信号だけでなく、ADR（Automotive Dead Reckoning）機能を活用して、内蔵のIMUセンサ・ホイールティック入力（車速パルス）・車両ダイナミクスモデル・補正データ・GNSS測定値などにより非常に正確な連続位置を出力できます。Raspberry Piなどの接続用にピンソケット／ピンヘッダー、Qwiicコネクタを実装しています。

u-bloxベースのGPS製品は、u-centerと呼ばれるWindowsプログラムを使って設定できます。本製品では、ボーレート、更新レート、ジオフェンシング、スプーフィング（なりすまし）検出、外部割込み、SBAS/D-GPSなど、様々な機能を設定できます。

アンテナは内蔵していませんので別売のGPSアンテナが必要です。

Qwiicシステムとは

Qwiicシステムには、I²Cのセンサ、アクチュエーター、シールドとケーブルが全て揃っているので、プロトタイプがより迅速かつ簡単にできます。

また、全てのQwiicボードには1 mmピッチ、4ピンのJSTコネクタを使用しているため、小さく収まり、かつ分極化しているため、接続を誤ることもありません。

特徴

• u-blox社のZED-F9Rを搭載
  • GPS/GLONASS/Galileo/BeiDou同時受信
  • 184チャンネルGNSS受信機
  • L1C/AバンドとL2Cバンドに対応
  • 水平位置精度：0.01 m（RTK有効時）
  • 最大ナビゲーションレート：30 Hz
  • 初回測位時間：24秒（コールド）、2秒（ホット）
  • 動作制限値
    • 最大G: ≤4 G
    • 最大高度：80 km
    • 最高速度： 500 m/s
  • 速度精度：0.5 m/s
  • 方向精度： 0.2 度
  • 加速度計とジャイロスコープ内蔵
  • タイムパルス精度：30 ns
  • UART経由でNMEA、UBX、RTCMプロトコルに対応
  • I²CでRaspberry Piと接続（ジャンパ切替でSPIでの接続も可能）
• U.FLコネクタ搭載（別途GPSアンテナが必要です）
  • 稼働場所の状況などに応じて適切なアンテナを選択できます
• USB Type-Cコネクタ搭載
• Qwiicコネクタ搭載
• バックアップ電池搭載
• ハンダ面のピンソケットでRaspberry Piシリーズと接続、部品面のピンヘッダで他のHATをスタックできます
• 主要な信号は基板端の2箇所のパッドに引出し済。
• 電圧：5 Vまたは3.3 V（ただし、ロジックは全て3.3 V）Raspberry Pi40ピン端子より供給
• 各種インジケーターLED（電源、PPS信号、RTK、GEO）
• 基板寸法：65 x 56.5 mm
• 重量：20.7 g

資料

• 回路図
• 外形図
• 接続ガイド
• ZED-F9R データシート
• u-blox F9 HPSインターフェース解説
• u-blox ECCN
• GPS Python Module
  • ReadtheDocs Documentation
• GitHub Hardware Repo
• Raspberry Pi Resource Page

製造元希望小売価格：289.95ドル（税別）
製造元の販売ページ：https://www.sparkfun.com/...

商品コード: SFE-GPS-21305