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地震や土砂災害、海上輸送の影響で一部地域に配送遅延が出ている可能性があります。心当たりのある地域にお住まいの方は、こちらから詳細をご確認ください。
2024年3月30日(土)午前10時から2時間程度、メンテナンスによるシステム停止を予定しています。ご協力のほど何卒よろしくお願いします。
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SKU 5346

GROVE - IMU 9DOF(ICM20600 & AK09918)

送料区分: 200

商品コード: SEEED-101020585

発売日: 2019-01-08

在庫数: 9

短いURL: ssci.to/5346

¥2,112
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ジャイロスコープ、加速度計、電子コンパスを組み合わせた9自由度IMU(慣性計測装置)で、運動と位置の情報によるシステムを構築できます。3つの機能を実装するのにLCM20600 + AK09918の2つのチップを使用します。

LCM20600 は、3軸ジャイロスコープと3軸加速度計を組み合わせた6軸モーショントラッキング用デバイスです。ジャイロスコープは、方位や角速度を測定し、それを維持するのに使用される装置で、通常は回転やねじれを測ります。AK09918は、高感度ホールセンサ技術を採用した3軸電子コンパスのICで、磁力を測定し、方位についての情報を提供します。

この小型のモジュール一つで、9つの自由度 : x/y/z軸の角回転、x/y/z軸の加速度、およびx/y/z軸の磁力を測定できます。

特徴

  • ±250 dps、±500 dps、±1000 dps、および±2000 dpsのプログラマブルFSRを備えた3軸ジャイロスコープ
  • ±2 g、±4 g、±8 g、および±16 gのプログラマブルFSRを備えた3軸加速度センサ
  • 0.15 μT/LSB(typ.)の感度を持つ3軸電子コンパス
  • ユーザによるプログラムが可能な割り込み機能
  • 加速度測定用の16ビット分解能ADCおよびプログラム可能なフィルタ
  • 磁気測定用の16ビット分解能ADC
  • バースト時にアプリケーションプロセッサがデータ読み取り可能となる1 KBのFIFOバッファ(LCM20600)
  • 内蔵温度センサ
  • 磁気センサオーバーフローモニタ機能
  • 内部クロックソース用の内蔵発振器

仕様

  • 寸法 : 40 mm x 20 mm x 10 mm
  • 重量 : 9 g
  • 動作電圧 : 3.3 V / 5 V
  • 動作温度-30°C〜+85°C
  • ジャイロスコープのフルスケールレンジ : ±250 dps、±500 dps、±1000 dps、±2000 dps
  • ジャイロスコープ感度スケールファクタ : 131 LSB/(dps)@±250 dps; 65.5 LSB/(dps)@±500dps; 32.8 LSB/(dps)@±1000 dps; 16.4 LSB/(dps)@±2000 dps
  • 加速度計のフルスケールレンジ : ±2 g、±4 g、±8 g、±16 g
  • 加速度センサ感度スケールファクタ : 16384 LSB/g @ ±2 g、8192 LSB/g @ ±4 g、4096 LSB/g@±8 g、2048 LSB/g @±16 g
  • 磁気センサ測定レンジ : ±4912μT(標準)
  • 磁気センサ感度 : 0.15μT(標準)
  • インタフェース : I2C
  • I2C アドレス
    • LCM20600 : 0x69(default) 、0x68(optional)
    • AK09918 :0x0C

内容物

  • 本体ボード
  • GROVEケーブル

資料

製造元希望小売価格:9.90ドル(税別)
製造元の販売ページ:http://www.seeedstudio.com/product/…

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商品コード: SEEED-101020585