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地震や土砂災害、海上輸送の影響で一部地域に配送遅延が出ている可能性があります。心当たりのある地域にお住まいの方は、こちらから詳細をご確認ください。
2024年3月30日(土)午前10時から2時間程度、メンテナンスによるシステム停止を予定しています。ご協力のほど何卒よろしくお願いします。
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SKU 2707

Pololu ペアホイール 42 x 19 mm用エンコーダ--販売終了

送料区分: 200

販売終了

商品コード: POLOLU-1217

発売日: 2016-04-19

短いURL: ssci.to/2707

売り切れ
Original price ¥1,969
¥1,397
¥1,969 - ¥1,969
Current price ¥1,397

Pololu社製のPololuペアホイール 42 x 19 mm超小型メタルギアドモーター、および超小型メタルギアドモーター用ブラケットで利用できる直交エンコーダです。

二つの赤外線反射センサーを搭載し、下図のように取り付けた場合、ホイールの内側にある12個の突起の動きを読み取ります。一つの歯毎に4回、1回転毎に計48回の測定を行うことができます。
motor

タイヤ内側と軸との間にぴったり収まるよう、筐体を小さく設計しています。そのため、モーターと車体との間に設置できます。

各アナログセンサの信号は、グリッジ対策のため、ヒステリシス付きコンパレータを経由し、OUT AおよびOUT Bからデジタルで出力されます。

4.5 Vから5.5 Vまでの動作電圧を想定し調整していますが、3.3 Vの電圧に再調整することもできます。詳しくはPololu社の販売ページの「Modifying the Encoder for 3.3 V Operation」の項をご覧ください。

仕様

  • 動作電圧:4.5 V~5.5 V
  • 消費電流:14 mA(@5.0 V)
  • 重さ:1.6 g

資料

製造元希望小売価格:14.95ドル(税別)
製造元の販売ページ:https://www.pololu.com/product/…

商品コード: POLOLU-1217