センサ

LSM6DS33 3軸加速度・ジャイロセンサと、LIS3MDL 3軸磁気センサを搭載したコンパクトなIMUです。I2C通信。通常のピンヘッダとL字のピンヘッダが付属します。 旧バージョンからセンサが最新のものに変更されました。ピン配置や基板サイズなどは同じですが、センサは変わっているので、旧バ...

LIS3MDLを搭載した3軸の磁気センサです。電圧レギュレーター搭載で比較的幅の広い電圧で動かすことができます。インターフェイスはI2CまたはSPIです。I2Cアドレス変更用のジャンパなどはありません。 SCL、SDA以外のピンは電圧レギュレーターに繋がっておらず、5 Vトレラントでもないので...

LSM6DS33を搭載した6軸IMU（慣性計測装置）です。電圧レギュレーター搭載で比較的幅の広い電圧で動かすことができます。インターフェースはI2CまたはSPIです。I2Cアドレス変更用のジャンパなどはありません。 SCL、SDA以外のピンは電圧レギュレーターに繋がっておらず、5 Vトレラント...

STMicroelectronicsのVL6180Xを搭載する、赤外線近接距離センサモジュールです。赤外線の照射から反射までの時間差から距離を計算する測距センサとしての利用以外にも近接センサとしての利用や、環境光の測定も可能です。 0～100 mmの範囲で、1 mmの分解能で距離を測定できます...

Pololu社のシャフト付き超小型ギアモーターシリーズに対応した直交エンコーダです。どの羽を取り付けるかで解像度が変わります。3枚のものを使うと12段階、5枚のものを使うと20段階で検出できます。モーターに直接はんだ付けして使います。はんだ付けはなるべく平行を保ってください（精度に影響します）...

Pololu社のシャフト付き超小型ギアモーターシリーズに対応した直交エンコーダです。2個セット。 どの羽を取り付けるかで解像度が変わります。3枚のものを使うと12段階、5枚のものを使うと20段階で検出できます。モーターに直接はんだ付けして使います。はんだ付けはなるべく平行を保ってください（精度...

ST社のL3GD20H 3軸ジャイロスコープのブレイクアウト基板です。 仕様 電源電圧: 2.5~5.5[V] 消費電流: ~6[mA] インターフェイス: I2C/SPI 16ビットデータ出力 測定レンジ: ±245/±500/±2000 [dps] 寸法: 13x23x3[m...

シャープ製の近接センサGP2Y0A41SK0Fです。JSTケーブルが別途必要です。 仕様 電源電圧: 4.5〜5.5 V 消費電流: 12 mA（通常） 計測範囲: 4〜30 cm 出力方式: アナログ出力 更新間隔: 16±4 ms 寸法: 29.5x13.0x13.5 mm ...

指先に乗ってしまうほど小型のフォトリフレクタのモジュールです。周辺回路を内蔵しているためArduinoなどから5Vを供給するだけで出力が得られます。2値出力版です。 写真には写っていませんが6ピン分のピンヘッダが通常タイプとL字タイプの二種類付属します。 QTR-1Aとの違いは出力の形式で...

旧商品POLOLU-958からの置き換えです。二個セットになって一個あたりの値段が下がりました。 指先に乗ってしまうほど小型のフォトリフレクタのモジュールです。周辺回路を内蔵しているためArduinoなどから5 Vを供給するだけで出力が得られます。アナログ出力版です。 写真には写っていま...

9.525mm間隔で3個のフォトリフレクタが並んだセンサモジュールです。2値出力版。 写真には載ってませんが6ピンのピンヘッダが通常タイプとL字タイプの二種類付属します。 特徴 寸法: 32mm x 8mm x 3mm (ピンヘッダを除く) 動作電圧: 5.0V 消費アンペア数: 5...

9.525mm間隔で3個のフォトリフレクタが並んだセンサモジュールです。アナログ出力版。 写真には載ってませんが6ピンのピンヘッダが通常タイプとL字タイプの二種類付属します。 特徴 寸法: 32mm x 8mm x 3mm (ピンヘッダを除く) 動作電圧: 5.0V 消費アンペア数:...

指先に乗ってしまうほど小型のフォトリフレクタのモジュールです。周辺回路を内蔵しているためArduinoなどから5Vを供給するだけで出力が得られます。2値出力版です。 写真は同じ基板の表と裏です。この基板が2枚セットになっています。 写真には写っていませんが6ピン分のピンヘッダが通常タイプと...

指先に乗ってしまうほど小型のフォトリフレクタのモジュールです。周辺回路を内蔵しているためArduinoなどから5Vを供給するだけで出力が得られます。アナログ出力版です。 写真は同じ基板の表と裏です。この基板が2枚セットになっています。 写真には写っていませんが6ピン分のピンヘッダが通常タイ...

-15.5Aから+15.5Aまで計測できる電流センサモジュールです。 Allegro社のACS711を搭載しています。電流によって発生する磁力を、ホール素子で検知しています。通過する電流に応じた電圧が出力されます。計算式は以下のとおりです。 VOUT = VCC/2 + i*VCC/36....

-31Aから+31Aまで計測できる電流センサモジュールです。 Allegro社のACS711（ACS711KEXLT-31AB-T）を搭載しています。電流によって発生する磁力を、ホール素子で検知しています。通過する電流に応じた電圧が出力されます。計算式は以下のとおりです。 VOUT = V...

Zumo ロボット用のフォトリフレクタアレイです。6個のフォトリフレクタを搭載。二値出力型。 ●資料 ・ユーザーガイド (Pololu Zumo Shield for Arduino User's Guide より) ・回路図 ・Arduino用ライブラリ (QTRシリーズ用を使用出来...

9.525mm間隔で8個のフォトリフレクタが並んだセンサモジュールです。6個と2個に分けて使うことも出来ます。2値出力版 ●特徴 ・寸法: 74.93mm x 12.7mm x 3.175mm (ピンヘッダを除く) ・動作電圧: 3.3～5.0V ・消費アンペア数: 100mA ・出力形式:...

9.525mm間隔で8個のフォトリフレクタが並んだセンサモジュールです。6個と2個に分けて使うことも出来ます。アナログ出力版 ●特徴 ・寸法: 74.93mm x 12.7mm x 3.175mm (ピンヘッダを除く) ・動作電圧: 3.3～5.0V ・消費アンペア数: 100mA ・出力形...

ST社のLPS331APを搭載した260hPa(ヘクトパスカル)から1260hPaまで計れる気圧センサモジュールです。 SPIもしくはI2C接続で、3.3VレギュレータとI2C信号用のレベルコンバータも組み込まれていて使いやすくなっています。 ●特徴 ・外形:(10 mm x 23 mm ...

ST社のレーザー測距センサ VL53L8CX を使った距離センサです。I2CまたはSPI経由で最大 4 mまで高速かつ正確に測定できます。 マルチゾーンで複数ターゲットへの距離を同時測定し、解像度 8 x 8 までのデプスマップデータを提供します。以前のバージョンと比べて、周辺光での性能が改善...

Allegro Microsystemsのホール効果電流センサACS71240を搭載したリニア電流センサモジュールです。電源電圧は3.3 V、検出可能な電流の範囲は-10 ～ 10 Aです。 特徴 差動ホールセンシングを採用しており、地球の磁場などの周囲の均一な地場による影響をあまり受けませ...

Allegro Microsystemsのホール効果電流センサ（ACS72981LLRATR-050B3）を搭載したコンパクトサイズのリニア電流センサモジュールです。電源電圧は3.3 V、検出可能な電流の範囲は-50 ～ 50 Aです。 特徴 ホール効果センサによって、入力部分と出力部分が電...

Allegro Microsystemsのホール効果電流センサ（ACS724LLCTR-50AB）を搭載したコンパクトなリニア電流センサモジュールです。電源電圧は5 V、検出可能な電流の範囲は-50 ～ 50 Aです。 特徴 ホール効果センサによって、入力部分と出力部分が電気的に絶縁されてい...