センサ

物体検出用に設計された小さなデジタル赤外線近接センサモジュールです。物体を検知したかどうか、デジタルで出力されます。検出範囲はセンサ前面の小さな穴から調整できます。赤外線信号は38kHzで変調され、周囲の光の影響を受けません。最大検出距離は〜60 cm（黒い表面）、〜 140 cm（白い表面）...

赤外線LEDと光の反射量を測定するフォトトランジスタで構成された、小型のフォトリフレクタモジュールです。出力はアナログ電圧で、フォトトランジスタが感知する赤外線光量が多いほど、電圧は低くなります。 通常白い面は黒い面よりも多くの赤外光を反射するため、ライントレースロボットのセンサとして使用する...

ライントレーサ用のセンサボードです。赤外線センサを五つ搭載し、13～30 mmの幅のラインを検出できます。ライン検出のキャリブレーション機能を備えており、ライン上でセンサボードを動かして検出の閾値を設定できます。 センサの出力にはデジタルとアナログの２種類があり、デジタル出力では五つのセンサの...