Gravity - LRAモーター用ハプティックモータードライバ

注意

本品はLRA（リニア共振アクチュエータ）専用のドライバです。ERM（偏心モーター）には対応していません。

TM6605チップを用いた、LRAの駆動に特化した小型ドライバ基板です。I²Cコマンドから多彩な触覚パターンを呼び出せるので、ゲームコントローラやロボットのフィードバック、静かな通知デバイスの試作に適しています。Gravity規格のI²Cコネクタを備え、LRAモーターとケーブルが同梱されます。

特長

• プリプログラムされた44種類の内蔵バイブレーション効果をI²Cで呼び出せます
• 自動共振追従（Auto Resonance Tracking）でLRAの最適周波数に自動調整します
• Gravity I²CインタフェースでArduinoやUNIHIKERなどへ簡単に接続できます
• 基板サイズ30 x 20 mmで小型機器に組み込みやすい設計です

仕様

• 動作電圧：3.7–5.2 V DC
• ドライバIC：TM6605
• 対応LRA周波数：140～220 Hz
• 内蔵エフェクト：44種類 の振動モード
• 待機電流：9.5 μA
• 動作温度：-40〜85 ℃
• 基板寸法：30 x 20 mm
• 取付穴：φ3.0 mm
• インタフェース：I²C（Gravity 4ピン）

内容物

• 1 x Gravity - LRAモーター用ハプティックモータードライバ
• 1 x LRAモーター
• 1 x Gravity 4ピンセンサケーブル

資料

• 製品Wiki