TIER IV C2 Camera C2-030 MP
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商品コード: TIER4-C2-030MP
発売日: 2026-05-27
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自動運転技術に向けて設計された5.4 MPのGMSL2インターフェースの車載用HDRカメラです。
ソニーセミコンダクタソリューションズ製のISX490積層CMOSセンサーとインディセミコンダクター製のGW5300 ISPを搭載し、120 dB相当のダイナミックレンジ、LEDフリッカー低減、30 fpsのフレームレートでのモーションアーティファクト低減を実現します。
過酷な環境下でも高い耐久性を発揮する設計で、AEC-Q100 Grade2、Q101およびQ200に準拠しています。自動運転システム向けのカメラとして、そのまま実装可能です。
ティアフォー社の開発する自動運転システム用オープンソースソフトウェアAutowareをサポートしています。
信号認識、物体認識、遠隔監視、ビジュアルSLAMといった自動運転技術に向けて設計されています。
NVIDIA Jetson AGX Orin開発者キットに別売りのGMSLアダプタボードを使用することで、本製品を最大2台まで接続することができます。
MPシリーズは、構成は従来のモデルのままに、量産車両向けの車載品質と供給安定性を確保するために最適化されました。
従来のC2カメラが正面からみた大きさが45mm角であるのに対して、C2-MPシリーズは28.0 mm角と大幅に小型化され、より実装を意識したコンパクトな設計に変更されました。奥行きについてはレンズによります。
C2-030MPレンズについて
| FOV | 水平30度 / 垂直 19.5度 |
| F値 | 1.6 |
| IRCF | 650 nm |
| 被写界深度 | 28 m~∞ フォーカスピーク距離: ∞ |
仕様
| 製品名 | C2 |
| イメージセンサ | Sony IMX490 |
| ISP | GW5300 |
| シリアライザ | Maxim MAX9295A |
| 解像度 | 2880 x 1860（5.4 M Pix） |
| シャッター方式 | ローリング |
| ダイナミックレンジ（dB） | 最大120 |
| フレームレート（fps） | 最大30 |
| LEDフリッカ低減 | あり |
| レンズ歪み補正 | あり（ISP） |
| 画像出力フォーマット | YUV422 |
| 消費電力（W） | 2.8（30fps時） |
| 出力インタフェース | GMSL2（最大6 Gbps、Power over Coax） |
| 同期機能 | HW/SW triggering over GMSL2 |
| 防水、防塵グレード | IP69K |
| 動作温度（℃） | -40～85 |
| 機能安全サポート | 最大ASIL B（システムに依存） |
| ドライバサポート | Linuxカーネルドライバ、ROS1/2ドライバ |
資料
接続例
- Jetson AGX Orin 開発者キット：4台のデシリアライザを用いることで最大8台までC1カメラ接続が可能
- XAVIER接続ボード：ORINとデシリアライザを接続する為のボード（4台までデシリアライザを接続可能）
- デシリアライザ ：1台で最大2台までC1/C2カメラ接続が可能
- ②：FAKRAケーブル / 2m、5m、10mを選択可能
- ③：FAKRA延長ケーブル / 3mの延長ケーブル
- ⑤：MIPIケーブル / XAVIER接続ボードとデシリアライザを接続
GMSL2-USB3.0コンバータについては、2026年5月発売時点では非対応。今後のアップデートで対応を予定しています。