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DDT-M1502D-211
SKU 8248

DDT M1502D_211 タイヤ付きダイレクトドライブモーター 24V/9.6Nm/115rpm--販売終了

送料区分: 650

販売終了

商品コード: DDT-M1502D-211

発売日: 2022-08-26

短いURL: ssci.to/8248

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本製品は販売終了となりました。基本的な性能が同等のDDT M1502D_233 タイヤ付きダイレクトドライブモーター 24V/9.6Nm/115rpmをご検討ください。

Direct Drive Tech社によって独自開発された、信頼性の高い永久磁石同期モーターです。統合開発の考え方に基づき、外部ローターブラシレス直流（BLDC）モーター、エンコーダー、サーボシステムを一体化してます。コンパクトな構造、簡単なインストール、安定した動作、小型サイズ、高トルクで、ロボット、無人搬送車（AGV）、自動化装置、倉庫物流などのダイレクトドライブ分野に特に適しています。

ポール、ウェッジ、ウェッジ形状、エアギャップ、永久磁石素材などを最適化し、高トルク出力でトルク変動が少なく、高性能なダイレクトドライブ用途のソリューションに適しています。モータードライブにはフィールド指向制御（FOC）アルゴリズムを搭載、高精度センサと一緒になって優れた制御精度とミュート効果を実現しています。ドライブには完全で信頼度の高いOBDモニタリングと保護機能が実装されており、モーターの安全かつ信頼できる運転が確保されています。

特徴

  • モーターとモータードライバの一体設計
  • 小型サイズ、高トルク、超低速度対応
  • CAN通信モード対応
  • モーター全体の温度測定が可能な特別設計
  • 角度、速度、電流、フォルト値などのモーター情報を通信で取得可能
  • フル監視機構と保護機能を搭載
  • 高い防塵・防水性能

モータードライバインターフェース

ケーブル断面図

1 V+（赤） 24V
2 GND（青） GND線
3 CAB High（黄） CANバス Highサイド
4 CAN Low（緑） CANバス Lowサイド

モーターパラメータ
（24 VDCで測定）

無負荷回転速度 210±10 rpm
無負荷時電流 ≦250 mA
定格回転速度 115 rpm
定格トルク 9.6 Nm
定格電流 12 A
最大効率 ≧74 %
ストールトルク 17 Nm
ストール電流 ≦21 A
定格電圧 24 V
トルク定数 0.8 Nm/A（定格スピードでテスト）
回転速度定数 8.7 rpm/V
温度範囲 -20℃ ～ 45℃
モーター重量 -2.3 kg
エンコーダ分解能 16384段階
絶対精度 8192段階
防水性能 IP55
騒音レベル ≦52 dB

資料