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FEETECH SCS115 シリアルバスサーボ 7.4V/15kg/300°
シリアルコマンドで制御するサーボモーター(7.4V/15kg/300°)です。
型名 | SCS115 |
---|---|
製品名 | 7. 4 V 15 kg. cm シリアルコントロールバスサーボ |
寸法 | A:40.0 mm B:20.0 mm C:39 mm |
重量 | 56 g |
ギアタイプ | メタルギア(275:1) |
制限角度 | 制限なし |
ベアリング | ボールベアリング2個 |
ホーンギアスプライン | 25T |
ホーンタイプ | プラスチック、アルミニウム |
ケース | エンジニアリングプラスチック |
コネクタ線 | 200 mm ±5 mm |
モーター | コアレスモーター |
動作電圧 | 6 - 7.4 V |
アイドル電流 (停止時) | 5 - 6 mA |
無負荷速度 | 0.16 sec/60°@6 V |
動作電流 (無負荷時) | 130 mA@6 V |
ピークストールトルク | 15 kg.cm@6 V |
定格トルク | 5 kg.cm@6 V |
ストール電流 | 2000 mA@6 V |
コマンド信号 | バスパケット通信TTLレベル |
プロトコル型 | 半二重非同期通信 |
ID範囲 | 0 - 253 |
通信速度 | 38400 bps ~ 1 Mbps |
走行角度 | 300° (0~1023) |
フィードバック | 位置、速度、電圧 |
位置センサ解像度 | ポテンショメーター (300°/1024) |
動作モード | サーボモード/モーターモード |
資料
製品ページ:https://www.feetechrc.com/
2021年11月22日更新
Category
- Feetech
- ロボット・ハイパワー > モーター > サーボモーター > シリアル制御
Name | FEETECH SCS115 シリアルバスサーボ 7.4V/15kg/300° |
---|---|
Code | FEETECH-SCS115 |
SKU# | 7487 |
Shipping | 200 |
税込単価 |
2,066
JPY
|
数量 | |
在庫 | 多数 (即日出荷可能) |
次回入荷 ? | |
短縮URL | ssci.to/7487 |
公開日 | 2021年11月22日 |