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RECore

MCU、4chのモータードライバー、姿勢センサー、バッテリーを一つに収めた、ロボット製作のためのコアモジュールです。モータードライバーは最大で4個のDCモーターと2個のステッピングモーターに対応し、走行やアクチュエーターの動作に使うことができます。STM32G431を搭載し、Arduino環境での開発が可能で、充電とプログラミングはUSBから行うことができます。

特徴

  • 自律ロボット製作のための機能を一つに収めました
  • モータードライバーはプログラマブルな電流制限機能内蔵で安全にDCモーターを使用できます
  • MCUはFPU搭載のSTM32G431 Cortex-M4Fを使用しています
  • Arduino環境で開発可能で、専用のライブラリも提供されています

仕様

  • MCU: STM32G431CBU
  • モータードライバー: 電流制限機能付き 1 A 4chDCモータードライバー
  • バッテリー: Li-Ion 7.2 V 10.8 Wh
  • 接続: USB Type-C
  • IMU: LSM6DSL 6軸
  • ADC x 8
  • DAC x 1
  • UART x 2(うち一つはUSBのVCPで使用)
  • I2C x 1
  • SPI x 1
  • CAN x 1

内容物

  • RECore本体
  • USBケーブル
  • 説明書

使用例


紹介動画

資料


こちらの商品は、株式会社オムニメントからの受託販売商品です。
輸送上の問題は当社が責任を負います。技術的なご質問には、当社ではお答えできません。上記技術資料のページなどをご参照の上、ご自身で解決していただく必要があります。

2021年9月8日更新
Name RECore
Code OMNIMENT-001
SKU# 7439
Shipping 650
税込単価 13,800 JPY
数量
在庫 7 (即日出荷可能)
次回入荷
短縮URL ssci.to/7439
公開日 2021年9月7日