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RECore

MCU、4chのモータードライバー、姿勢センサー、バッテリーを一つに収めた、ロボット製作のためのコアモジュールです。モータードライバーは最大で4個のDCモーターと2個のステッピングモーターに対応し、走行やアクチュエーターの動作に使うことができます。STM32G431を搭載し、Arduino環境での開発が可能で、充電とプログラミングはUSBから行うことができます。

特徴

自律ロボット製作のための機能を一つに収めました
モータードライバーはプログラマブルな電流制限機能内蔵で安全にDCモーターを使用できます
MCUはFPU搭載のSTM32G431 Cortex-M4Fを使用しています
Arduino環境で開発可能で、専用のライブラリも提供されています

仕様

MCU: STM32G431CBU
モータードライバー: 電流制限機能付き 1 A 4chDCモータードライバー
バッテリー: Li-Ion 7.2 V 10.8 Wh
接続: USB Type-C
IMU: LSM6DSL 6軸
ADC x 8
DAC x 1
UART x 2（うち一つはUSBのVCPで使用）
I2C x 1
SPI x 1
CAN x 1

内容物

RECore本体
USBケーブル
説明書

使用例

紹介動画

資料

こちらの商品は、株式会社オムニメントからの受託販売商品です。
輸送上の問題は当社が責任を負います。技術的なご質問には、当社ではお答えできません。上記技術資料のページなどをご参照の上、ご自身で解決していただく必要があります。

2021年9月8日更新


Name	RECore
Code	OMNIMENT-001
SKU#	7439
Shipping	650
税込単価	13,800 JPY
数量
在庫	0
次回入荷？
短縮URL	ssci.to/7439
公開日	2021年9月7日
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