MCU、4chのモータードライバー、姿勢センサー、バッテリーを一つに収めた、ロボット製作のためのコアモジュールです。モータードライバーは最大で4個のDCモーターと2個のステッピングモーターに対応し、走行やアクチュエーターの動作に使うことができます。STM32G431を搭載し、Arduino環境での開発が可能で、充電とプログラミングはUSBから行うことができます。

特徴

• 自律ロボット製作のための機能を一つに収めました
• モータードライバーはプログラマブルな電流制限機能内蔵で安全にDCモーターを使用できます
• MCUはFPU搭載のSTM32G431 Cortex-M4Fを使用しています
• Arduino環境で開発可能で、専用のライブラリも提供されています

仕様

• MCU: STM32G431CBU
• モータードライバー: 電流制限機能付き 1 A 4chDCモータードライバー
• バッテリー: Li-Ion 7.2 V 10.8 Wh
• 接続: USB Type-C
• IMU: LSM6DSL 6軸
• ADC x 8
• DAC x 1
• UART x 2（うち一つはUSBのVCPで使用）
• I2C x 1
• SPI x 1
• CAN x 1

内容物

• RECore本体
• USBケーブル
• 説明書

使用例

紹介動画

資料

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• サポートページ
• webチュートリアル
• 各種資料

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