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SG92Rサーボ搭載 グリッパーユニット

SG92Rサーボを動力とするグリッパーです。つかむ、放すなどの操作を行うグリッパーギアの回転やコントロールなどの駆動にPWMシグナルを使用します。レゴブロックの8 mm丸穴と互換のあるデザインです。レゴと組み合わせることにより、ロボットアームやグリッパーカートなど、クリエイティブなデバイスの制作が可能です。

グリッパーの開閉角度は90°です。回転の干渉を防ぐため、サーボの回転角度は0〜45°(PWM周波数50 Hz、0〜45°、パルス0.5 ms〜1 ms)の範囲で操作してください。ギアが磨耗する恐れがあります。

特徴

  • SG92Rサーボ
  • PWMシグナルドライブ
  • レゴ穴互換
  • 90°の開閉角
  • RoverC互換
  • 4.2〜6 V入力に対応
  • UIFlow、MicroPython、Arduino開発プラットフォームを使用可能

用途

  • ロボットグリッパー
  • サーボマニピュレータグリッパー

内容物

  • 1 x グリッパーユニット
  • 1 x HY2.0-4アダプター
  • 1 x RoverC.Proコネクタ

仕様

  • サーボモデル : SG92R
  • ドライブシグナル : PWM(周波数 : 50 Hz、0°〜45°、パルス : 0.5 ms〜1 ms)
  • 動作周波数 : 50 Hz
  • グリッパー開閉角 : 90°
  • 入力電圧レンジ : 4.2〜6 V
  • 動作無効ゾーン: 10 us
  • 出力トルク : 2.5 kg·cm@4.8 V
  • 出力スピード : 0.1秒/60°@4.8 V
  • 動作温度 : 0°C〜55°C
  • 重量 : 21.5 g
  • サイズ : 72 x 56 x 37 mm
  • シェル材質 : プラスチック(PC)

資料


製造元希望小売価格:4.50ドル(税抜)
製造元の販売ページ:https://shop.m5stack.com/products/...

2021年5月19日更新
Name SG92Rサーボ搭載 グリッパーユニット
Code M5STACK-U102
SKU# 7095
Shipping 650
税込単価 583 JPY
数量
在庫 多数 (即日出荷可能)
次回入荷
短縮URL ssci.to/7095
公開日 2021年5月19日