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STM32F0 サーボドライバ

M5StickC用のサーボドライブボードです。STM32F030F4P6コントロールスキームを採用し、M5StickCとの通信にI2Cインターフェースを使用しています。4セットのPWMサーボドライブインターフェース搭載です(ギア電源はM5StickCに直接接続されています。内蔵バッテリーはSG90など標準的なギアの駆動が可能です)。M5StickC上部のI2Cバスを引き出し、STM32拡張によりGPIOを追加することができます。標準ロジックレベルとADCアナログシグナル入力の読み込みに使用可能です。裏面にはレゴブロック互換穴があり、本製品をレゴで制作したものに簡単に取り付けできます。サーボマニピュレータなどコントロールデバイスの制作に適しています。

特徴

  • 4 x サーボドライバ
  • M5StickC / C Plus対応
  • インターフェース拡張(GPIO、I2C)

用途

  • サーボコントローラ
  • ロボットのコントロール

内容物

  • 1 x STM32F0 サーボドライバ
  • 2 × M2 x 5六角ネジ
  • 1 × 六角レンチ

仕様

  • 通信プロトコル : I2C 0x38
  • 動作電流 : 15 mA
  • 重量 : 9 g
  • サイズ : 23.7 x 49.2 x 21 mm

資料


製造元希望小売価格:7.95ドル(税抜)
製造元の販売ページ:https://shop.m5stack.com/...

2021年5月19日更新
Name STM32F0 サーボドライバ
Code M5STACK-A100
SKU# 7094
Shipping 650
税込単価 1,045 JPY
数量
在庫 多数 (即日出荷可能)
次回入荷
短縮URL ssci.to/7094
公開日 2021年5月19日