OV9281 グローバルシャッターカメラ4台と画期的なMIPIステレオカメラArducam Camarray HATのバンドルキットです。

Arducam 同期型Camarrayステレオカメラのアップグレード版としてマルチカメラの限界を押し広げ、Raspberry Pi/Jetson Nano/Jetson Xavier NXなどのシングルボードコンピュータで普及している単一のMIPI CSI-2スロットを使って同期型MIPIカメラ4台とインターフェースできます。イメージセンサにはカメラ共有ボードやクロック共有のハンダ付けは不要、ステレオカメラアプリケーションのプロトタイピングから始めて、使用目的に応じたカスタマイズも可能です。

用途

• ヘッド/視線追跡
• ジェスチャ検出
• 動き検出
• 3D再構成
• 深度関連のビジョンアプリケーション

※ 注意

• Raspberry Piボードは別売りです。
• Raspberry Pi Zeroは推奨しません。

特徴

Camarrayステレオカメラ HAT

• Raspberry Pi 3B/3B+/4B、Jetson Nano/NX対応
• MIPIカメラ2/3/4入力と1出力
• 1/2 レーンMIPIカメラ入力（最大1 Gbps/レーン）
• 2 レーン MIPI出力 （最大1 Gbps/レーン）
• RAW8/RAW10/RAW12 出力フォーマット対応（入力フォーマットで自動切り替え）
• 標準 V4L2フレームワーク/ビデオノード/コントール対応（露出、ゲイン、カメラパラメータ依存）
• Arducam カメラ対応（独自カメラドライバ、フル解像度コンバインで 最大12メガピクセル）
• MIPIカメラ2/3/4サイドバイサイドコンバイン対応、チャンネル 0/1/2/3をその場でソフト切替
• HAT サイズ：65 x 56 mm

カメラ

• センサ：モノクロームグローバルシャッター OV9281
• 画素サイズ：3 μm x 3 μm
• 有効アレイサイズ：1280 x 800
• 光学サイズ：1/4インチ
• 焦点範囲：30 mm～無限大
• IR感度：IRフィルター無し、IR感度あり
• 出力インターフェース：2レーン MIPIシリアル出力
• ビデオモード：8ビット RAW
• 90 fps@1280*4 × 800（Arducam Jetson Nano/Xavier NX用ドライバ）
• 60 fps@1280*4 × 800（Arducam Rpi用ドライバ）
• ボードサイズ：40 mm x 40 mm

レンズ

• 光学フォーマット：1/2.7インチ
• 歪み： <1%
• 有効焦点距離： 2.8 mm
• 1/4インチRPi カメラ視野角：70°（水平）
• F値： 2.8
• マウント：M12
• サイズ：14 mm x 15.6 mm
• 重量：4 g

内容物

• 4 x 1MP OV9281グローバルシャッターカメラモジュール（低歪みM12 レンズ付き）
• 1 x Arducam CamarrayステレオカメラHAT
• 4 x 150 mm 22 /22ピンカメラケーブル
• 1 x 300 mm 15/22ピンカメラケーブル
• 1 x 73 mm 15/22ピンカメラケーブル
• 4 x M2.5*10 mmナイロン六角スペーサ―
• 4 x M2.5 ナイロンナット
• 4 x M2.5*6 mmナイロンネジ

資料

• Used on Pi: Camarray – Arducam 1 MPクワッドカメラバンドルキット
• Used on Jetson Nano: Camarray – Arducam 1 MPクワッドカメラバンドルキット

ビデオ

• Camarray：組み込みシステム向けステレオビジョンソリューション (Pi/Jetson Nano/Xavier NXなど)

[Tutorial] Sync OV9281 Cameras on 1 Raspberry Pi

ブログ

• Camarray入門：Arducam’s New Solution to Multiple Cameras on Embedded Systems and Edge Devices for 2021

製造元小売り希望価格：229.99ドル
製造元販売ページ：https://www.uctronics.com/arducam-1mp-4-quadrascopic-camera

• Raspberry Pi > キット・周辺部品・書籍・グッズ
• Jetson > アクセサリ
• センサ > カメラ