コンテンツにスキップ
地震や土砂災害、海上輸送の影響で一部地域に配送遅延が出ている可能性があります。心当たりのある地域にお住まいの方は、こちらから詳細をご確認ください。
2024年3月30日(土)午前10時から2時間程度、メンテナンスによるシステム停止を予定しています。ご協力のほど何卒よろしくお願いします。
大雪や地震、土砂災害、海上輸送の影響で一部地域に配送遅延が出ている可能性があります。心当たりのある地域にお住まいの方は、こちらから詳細をご確認ください。
2024年3月30日(土)午前10時から2時間程度、メンテナンスによるシステム停止を予定しています。ご協力のほど何卒よろしくお願いします。
SKU 6912

ATOM DRV8876搭載 Hブリッジモータードライバキット

送料区分: 200

商品コード: M5STACK-K050

発売日: 2021-04-07

在庫数: 100+

短いURL: ssci.to/6912

¥5,852
¥5,852 - ¥5,852
Current price ¥5,852

RV8876 モータードライバ内蔵、9~24 V DC入力に対応したM5ATOM用Hブリッジモータードライバです。

内蔵DC/DC回路はデバイス全体に給電し、ADCピン G33は分圧回路に直結されているので、いつでも電源入力を監視できます。電流出力は1.5 A、最大2 Aで、DCモーターの速度調整と正逆方向制御が可能です。

ドライバにはNチャネルHブリッジ、チャージポンプレギュレータ、電流検出/調整、電流比例出力、保護回路(統合型保護機能 : UVLO(電源低電圧ロックアウト)、CPUV(チャージポンプ低電圧)、OCP(出力過電圧電流)、TSD(デバイスの過熱)、 障害発生時はFALULTピンにも出力)が内蔵されています。

特徴

  • NチャネルHブリッジ モータードライバ
  • 双方向ブラシDC モーター1個をドライブ
  • オン抵抗:700 mΩ(High側 + Low側)
  • 大電流出力
  • 出力 1.5 A、ピーク 2 A 、Hブリッジ制御モード
  • 3.3 V ロジック入力
  • 電磁干渉(EMI)のためのスペクトラム拡散クロック
  • 統合された保護機能
  • 低電圧ロックアウト(UVLO)
  • チャージポンプ低電圧(CPUV)
  • 過電流保護 (OCP)
  • オートリトライ/出力ラッチオフ(IMODE)
  • サーマルシャットダウン(TSD)
  • 自動フォールト回復
  • フォールト出力ピン(nFAULT)

内容物

  • 1 x ATOM Lite
  • 1 x ATOM Hドライバ
  • 1 x 3.96 - 4P オス
  • 1 x M2 六角レンチ
  • 1 x M2×8 mm六角穴付き小ネジ
  • 1 x TYPE-C USBケーブル(20 cm)

仕様

  • 電源入力:9~24 V/DC
  • 電流出力:出力 1.5 A、ピーク 2 A
  • 正味重量:16 g
  • 総重量:36 g
  • 製品寸法:24 x 48 x 18 mm
  • 包装寸法:54 x 54 x 20 mm

ピン配列

ATOMからHブリッジモータードライバへのピン接続

  • G22:FAULT
  • G19:IN1
  • G23:IN2
  • G33:VIN-1/10

※フォールト発生時、FAULT ピン(G22) はローレベルになります。G33からは現在の電源入力使用電圧の1/10が得られます。

回路図

動画

説明:ミドルボタンでモーターを正逆方向に制御、長押しで停止。

資料


製造元希望小売価格:33.9 ドル(税抜)
製造元の販売ページ: https://m5stack.com/products/...

商品コード: M5STACK-K050