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ATOM DRV8876搭載 Hブリッジモータードライバキット

RV8876 モータードライバ内蔵、9~24 V DC入力に対応したM5ATOM用Hブリッジモータードライバです。

内蔵DC/DC回路はデバイス全体に給電し、ADCピン G33は分圧回路に直結されているので、いつでも電源入力を監視できます。電流出力は1.5 A、最大2 Aで、DCモーターの速度調整と順逆方向制御が可能です。

ドライバにはNチャネルHブリッジ、チャージポンプレギュレータ、電流検出/調整、電流比例出力、保護回路(統合型保護機能 : UVLO(電源低電圧ロックアウト)、CPUV(チャージポンプ低電圧)、OCP(出力過電圧電流)、TSD(デバイスの過熱)、 障害発生時はFALULTピンにも出力)が内蔵されています。

特徴

  • NチャネルHブリッジ モータードライバ
  • 双方向ブラシDC モーター1個をドライブ
  • 抵抗性/誘導性負荷 、DRV8876 : 700 mΩ(High側 + Low側)
  • 大電流出力
  • 出力 1.5 A、ピーク 2 A 、Hブリッジ制御モード
  • 3.3 V ロジック入力
  • 低電磁干渉(EMI)のためのスペクトラム拡散クロック
  • 統合された保護機能
  • 低電圧ロックアウト(UVLO)
  • チャージポンプ低電圧(CPUV)
  • 過電流保護 (OCP)
  • オートリトライ/出力ラッチオフ(IMODE)
  • サーマルシャットダウン(TSD)
  • 自動フォールト回復
  • フォールト出力ピン(nFAULT)

内容物

  • 1 x ATOM Lite
  • 1 x ATOM Hドライバ
  • 1 x 3.96*4P オス
  • 1 x M2 六角レンチ
  • 1 x M2×8 mm六角穴付き小ネジ
  • 1 x TYPE-C USBケーブル(20 cm)

仕様

仕様パラメータ
電源入力9~24 V/DC
電流出力出力 1.5 A、ピーク 2 A
正味重量16 g
総重量36 g
製品寸法24 × 48 × 18 mm
包装寸法54 × 54 × 20 mm

ピン配列

ATOMG22G19G23G33
HdriverFAULTIN1IN2VIN-1/10


ヒント: フォールト発生時、FAULT ピン(G22) はプルダウンされます。G33からは現在の電源入力使用電圧の1/10が得られます。

回路図

動画

説明:ミドルボタンでモーターを順逆方法に制御、長押しで停止。

資料


製造元希望小売価格:16.95ドル(税抜)
製造元の販売ページ: https://m5stack.com/products/...

2021年4月12日更新
Name ATOM DRV8876搭載 Hブリッジモータードライバキット
Code M5STACK-K050
SKU# 6912
Shipping 200
税込単価 2,222 JPY
数量
在庫 多数 (即日出荷可能)
次回入荷
短縮URL ssci.to/6912
公開日 2021年4月7日