IchigoJam、Arduino UnoなどのCPUボードを取り付けることで自律走行する車両を製作できる、2輪駆動の車両ベースの組み立てキットです。PWM制御で速度制御可能な2系統のDCモータードライバを搭載しています。

また、左右独立で回転速度を微調整できるのでモーターの個体差があっても真っ直ぐに走行させることができます。MESHにも対応しているのでGPIOブロック、動きブロックなどを利用して無線コントロールカーも手軽に製作できます。

別売りの接触＆赤外反射センサー、PSD測距センサー（スイッチサイエンスでは20/10/06時点未発売）なども取り付け可能なので、壁伝いマウスやライントレースカーなどの製作用ベースとしても使用できます。プリント基板に電子部品を実装済で、ハンダ付け不要のため簡単に組み立てられます。

※注意：当製品にはIchigoJamやArduino等のCPUボードが必要ですので、お手持ちでない方は別途お求めください。

仕様

• 電源電圧：DC6.0 V（単3形電池×4本）
• 動作時電流：
  • 約250 mA（DCモーター駆動時）
  • 約30 mA（DCモーター停止時）
    ※IchigoJam基板実装、接続時
• 出力：DCモータードライバ2系統
• 制御：PWM入力端子
  ※1入力で左右のモーターの回転速度に反映
• 速度微調整：左右独立微調整可
• 入力：2系統
  • マイクロスイッチ接点入力
  • 汎用端子（3P）PSD取付用
• 外形サイズ：約120（W）× 213（D）× 62（H） mm
  ※タイヤ、電池ボックス、センサーを含むサイズ
• 対応CPUボード：
  • こどもパソコンIchigoJam（イチゴジャム）
    →IchigoJam T（対応）
    →IchigoJam U（ハンダ付けが必要ですが対応可 説明書P6参照）
    非対応：初代IchigoJam（取り付け穴が適合しません・電源（+5V）の取り付け穴がありません）
  • Arduino Uno R3
  • MESH

※「MESH」またはその他のソニー製品の商品名はソニー株式会社の登録商標です

資料

• 取扱説明書

製造元希望小売価格：4950円（税込み）
製造元の販売ページ： https://eleshop.jp/shop/...

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