小型で低消費電力のカメラ搭載マイコンボードです。マシンビジョン（MV）を使ったアプリケーションを簡単に実現できます。

無印版（5537）とPlus版（本商品）の主な違い

• SoCの違い
  • H7：STM32H743VI ARM Cortex M7
  • H7 Plus：STM32H743II ARM Cortex M7
• 外付けの32ビット32 MB SDRAMの追加
• 外付けの32 MB クアッドSPIフラッシュメモリの追加
• カメラの違い
  • H7：OV7725　640x480
  • H7 Plus：OV5640　2592x1944

C/C++の代わりに高レベルなPython スクリプト （MicroPython）でプログラムできます。MVアルゴリズムの複雑な出力を簡単に処理して、高度なデータ構造を取り扱えます。I/Oピンを含めPythonで完全に制御できるので、外部イベントをトリガーにした写真撮影、ビデオ撮影や、マシンビジョンのアルゴリズムでI/Oピンを容易に制御することが可能です。

OV5640イメージセンサが搭載され、2592x1944（5MP）のイメージを作成することができます。簡単なアルゴリズムなら、QVGA （320x240）以下では25～50FPSで実行します。
カメラモジュールは取り外し可能なため、グローバルシャッターやFLIR Leptonセンサなどのモジュールも使用できます。

OpenMVは、フレーム差分、顔認識、視線/マーカー追跡、QRコード検出/デコーディング、形状検出などに適しています。

内容物

• 1x OpenMV H7カメラ Plus本体
• 2x 8ピンヘッダ
• 2x 8ピン足の長いピンソケット

特徴

• SoC：STM32H743II ARM Cortex M7 プロセッサ
  • 480 MHz 動作
  • 32ビットSDRAM 32 MB
    • クロック100 MHz
    • 帯域幅400 MB/s
  • SRAM 1 MB
  • 外部フラッシュ32 MB
    • クロック100 MHz（4ビットDDRモード）
    • 帯域幅100 MB/s
  • 内蔵フラッシュ2 MB
  • I/Oピン：3.3 V 出力/5 V トレラント

• I/Oインターフェース

  • フルスピードUSB（12 Mbs）。コンピュータに接続されると仮想COMポートとUSBフラッシュドライブとして認識されます。
  • 読み書き速度100 MbpsのmicroSDカードソケット。写真を撮影し、マシンビジョンのアセットをmicroSDカードから簡単に取り出せます。
  • 最高80 MHz 動作のSPIバス。システムからLCD/WiFi シールドなどへ簡単にイメージデータをストリーミングできます。
  • I²Cバス（最大1 Mb/s）、CAN バス（最大 1 Mb/s）、非同期シリアルバス （TX/RX最大7.5 Mb/s）
  • 12ビットADCと12ビットDAC
  • サーボ制御用のI/Oピンが2ピン
  • 全ピン割込み/PWM可能（基板にはI/Oピンが10ピン）
  • RGB LED1個と高出力850nm IR LED2個

• さまざまなセンサとインターフェース可能な脱着可能なカメラモジュールシステム：

  • 搭載されたOV5640イメージセンサで、2592x1944（5MP）のイメージを作成できます。簡単なアルゴリズムは、QVGA以下では、25～50FPSで実行します。
    イメージセンサには2.8 mm レンズと標準M12レンズマウントが搭載されています。もっと専門的なレンズをイメージセンサで使いたい場合も、取り付けが簡単にできます。
  • プロのマシンビジョンアプリケーションには、グローバルシャッターカメラモジュールを、サーマルマシンビジョンアプリケーションには、FLIR Leptonアダプタモジュールをお買い求めください。
• 一般的に販売されている3.7Vリポバッテリと互換性のあるリポバッテリコネクタ

使用例

• フレーム差分
• カラー追跡
• マーカー追跡
• 顔認識
• 視線追跡
• オプティカルフロー
• QRコード検出/デコーディング
• データマトリックス検出/デコーディング
• リニアバーコードデコーディング
• エイプリルタグ追跡
• 直線検出
• 形状検出
• テンプレート照合
• イメージキャプチャ
• ビデオ録画

資料

• 基本回路図
• OV5640回路図
• OpenMV Cameraチュートリアル
• OpenMV IDE
• 搭載モジュールデータシート
  • OV5640
  • STM32H743VI
  • PAM2305AAB330
  • SDRAM - IS42S32800G
  • SPI フラッシュ - W25Q256JV
• ドキュメントページ

製造元希望小売価格：80.00ドル（税別）
製造元の販売ページ：http://www.sparkfun.com/product/…

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