international
category
sns
新商品やニュースなどいろいろな情報を配信しています。

Robo HAT MM1

本製品はSSX(試験販売)プログラムの製品です。通常在庫品とポリシーが異なります。SSX概要ページをご覧いただき、ご自分で調査できる方のみご購入ください。


Raspberry Pi用のオープンソースなロボットコントローラ基板です。電源を供給、PWMドライバとして機能、IMU(慣性計測装置)による移動測定を一つの基板で実現します。

内容物

  • Robo HAT MM1 x 1
  • 端子コネクタ
  • バッテリケーブル(赤黒)
  • 周辺機器ケーブル一式
    • 2×3メス~メス ハーネス2本
    • SPI、GPS、I2C 用ケーブル 各1本
  • スペーサとネジ 4本ずつ(ネジも4本しかないので、ラズパイ側を固定せず使います)

特徴と仕様

  • プロセッサ: 120 MHz SAM D51G19A
  • メモリ: 32 KB SRAM
  • ストレージ: 256 KB 内蔵フラッシュメモリ+ 8 MB SPI 外部フラッシュメモリ
  • センサ
    • INA219 電流センサ
    • MPU9250 9DoF 高精度 IMU
  • センサ入力端子
    • SPI, GPS, I2C (Dronecode互換コネクタ)
    • GROVE互換コネクタ
  • 基板サイズ 65 mm × 56.5 mm

ピンアサイン
file

資料

はじめ方

アップデート

その他



2020年7月14日更新
Name Robo HAT MM1
Code SSX-063814
SKU# 6381
Shipping 200
税込単価 6,930 JPY
数量
在庫 多数 (即日出荷可能)
次回入荷
短縮URL ssci.to/6381
公開日 2020年7月10日