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BALA-C ミニセルフバランスカー

STM32シリーズのチップと二つのモータドライバICを搭載、交換可能な充電池を装備し、360°サーボを内蔵した軽量設計の2輪セルフバランスカーキットです。UIFlowグラフィックインターフェイスを使って、バランスカーをプログラムできます。パッケージにはM5StickCが含まれます。

BALA-Cは、 MPU6886 IMUによりバランスを維持します。バランスを調整するためにオフセット値を計算し、サーボのリアルタイム補正を制御します。LEGO互換設計なので、別のタイヤへの変更もできます。PID学習や興味深いプログラミング玩具として適しています。

特徴

  • ESP32とSTM32搭載
  • パーソナルなDIY
  • 取り外し可能な設計
  • 二輪駆動
  • 交換可能なバッテリ
  • プログラムプラットフォーム:UIFlow、MicroPython、Arduino

内容物

  • 1x M5StickC
  • 1x BalaCベース
  • 2x 車輪
  • 2x 車輪コネクタ
  • 2x 9G サーボ
  • 2x ゴムタイヤ-
  • 2x ネジ
  • 1x 六角キー
  • 1x 16340 バッテリ
  • 1x 10 cm Type-C ケーブル

仕様

仕様 パラメータ
ESP32-Pico-D4 240MHzデュアルコア、600 DMIPS、520 KB SRAM、Wi-Fi、デュアルモードBluetooth
サーボ 回転角度: 360 °、無負荷速度: 0.12 秒 / 60度(4.8V)
ドライバ L9110S
スレーブ STM32F030F4P6
通信プロトコル I2C:0x38
バッテリ 16340、3.7 V、700 mAh, リチウムイオン、充電可能
寸法 30 x 100 x 105 mm
重量 162 g

資料


製造元希望小売価格:29.95 ドル(税込)
製造元の販売ページ:https://m5stack.com/products/bala-c-esp32-development-mini-self-balancing-car

2020年10月20日更新
Name BALA-C ミニセルフバランスカー
Code M5STACK-K038
SKU# 6346
Shipping 650
税込単価 4,180 JPY
数量
在庫 多数 (即日出荷可能)
次回入荷
短縮URL ssci.to/6346
公開日 2020年8月13日