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ZED-F9P搭載GPS-RTKピッチ変換基板

u-bloxの10 mmの3次元精度が可能なRTK(Real Time Kinematics)モードを備えた、高精度GPS/GNSSモジュール、ZED-F9Pを搭載したピッチ変換基板です。SparkFunの設計データを元にスイッチサイエンスで製造しています。

モジュールが基地局となり、RTCM 3.x 補正データを生成するモードも備えています。環境設定と衛星データを最大2週間まで持続できる充電式バックアップバッテリーも搭載しています。このバッテリーがモジュールの起動準備を助け、最初の修正までの待ち時間を短縮します。Qwiicシステムでの読み取りと制御を簡単にするためのArduinoライブラリも用意されています。Qwiicシステムを使用すればハンダ付け不要で接続できますが、ブレッドボード用に2.54mmピッチの端子も用意しています。

TX2/RX2がつながっている6ピンの端子はOpenLogを直接はんだ付けすることができます。接続用のピンヘッダは各自ご用意ください。写真はSparkfun版GPS-RTK2モジュールのものですが、当製品でも同様に使えます。

アンテナコネクタはU.FLです。ZED-F9Pの性能を100%発揮するためにはANN-MB-00 2周波対応GPSアンテナなどの2周波対応アンテナをご用意ください。

基板おもて裏


Qwiicシステムとは

QwiicシステムにはI2Cのセンサ、アクチュエーター、シールドとケーブルなどが全て揃っているので、プロトタイプがより迅速かつ簡単にできます。

また、全てのQwiicボードには1 mmピッチ、4ピンのJSTコネクタを使用しているため、コンパクトでうっかり接続を誤ることもありません。

Qwiicシステムについて(英語) Sparkfunのページ

特徴

  • GPS、GLONASS、Galileo、BeiDouの同時受信
  • L1C/AとL2Cの両方の帯域を受信
  • 電圧:5 Vまたは3.3 V、ロジックはすべて3.3 V
  • 電流:〜35 mA(衛星軌道と追跡の状態によって異なります)
  • 最初の修正までの時間:25秒(cold)、2秒(hot)
  • 最大ナビゲーションレート:
    - PVT(UBXバイナリプロトコル上の基本位置) - 25 Hz
    - RTK - 20 Hz
    - Raw - 25 Hz
  • 水平位置精度:
    - RTKなしで2.5 m
    - RTKで0.010 m
  • 最大高度:50 km
  • 最大速度:500 m / s(1118 mph)
  • 重量:6.8 g
  • 寸法:43.5 mm x 43.2 mm
  • Qwiicコネクタ × 2

資料

寸法図

2021年10月25日更新
Name ZED-F9P搭載GPS-RTKピッチ変換基板
Code SSCI-063197
SKU# 6319
Shipping 200
税込単価 31,680 JPY
数量
在庫 多数 (即日出荷可能)
次回入荷
短縮URL ssci.to/6319
公開日 2021年10月22日