2020/12/24時点でダウンロードできるライブラリVer.2.7.1では、Raspberry Pi OS 5.4.79-v7+で修正なく動作することを確認しました。Raspberry Pi OS 5系で使われている方はライブラリをダウンロードし直してください。

最新版のRaspberry Pi OS(5.4.51-v7+ #1333)でSPIが動作しない件はブログ記事を参照してください
A111搭載測距モジュールピッチ変換基板を最新のRaspberry Pi OSで動かす

A111は最低限ARMv7で動作するように設計されています。Raspberry Pi 3A+、3B、3B+、4Bをお使いください。

60 GHz帯の電波を使ったAcconeer社製レーダーセンサA111を搭載した基板です。工事設計認証取得済みで技適マークがついているので安心。

距離のほか、動き、速度や材料の検出、高精度な物体追跡も可能です。電波で測定を行うので、ケースなど遮蔽物が存在する環境でも利用できます。詳しくは紹介記事をご覧ください。

Raspberry Piに直接つなげられるよう26ピンのピンソケットがはんだ付けされています。またRaspberry Pi以外でSPI通信するための端子もあります（コネクタははんだ付けされていません）。

基板仕様

• 60GHzの無線を使った距離センサ A111チップ搭載
• アンテナ内蔵
• 測定距離 2mまで
• SPIインターフェースで接続（最大50MHz）
• 基板上に電源ICと電圧変換ICを搭載しているため、1.8V〜5Vで使用可能

基板表

基板裏

資料

• 回路図（PDF）
• Eagleデータ
• A111データシート（英語PDF）
• Sparkfunの商品ページ
• スイッチサイエンス プレスリリース
• A111搭載測距モジュールピッチ変換基板の紹介（スイッチサイエンスマガジン）
• A111搭載測距モジュールピッチ変換基板を最新のRaspberry Pi OSで動かす

寸法図

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