LSM6DS33とLIS3MDLを搭載した9自由度IMU（慣性計測装置）モジュールです。裏面のはんだジャンパでI²Cアドレスを変更すれば、一つのバスにセンサモジュールを複数接続できます。

LSM6DS33は、6自由度のIMU（慣性計測装置）であり、3軸加速度センサと3軸ジャイロセンサで構成されています。
LIS3MDLは、3軸磁気センサであり、磁力が強い方向（通常は磁北）を検出するために使用します。

また、電圧レギュレータとレベルシフト入力を搭載しているので、3 / 5 Vのどちらの電圧でも、電源やロジックデバイスを使用できます。I²Cインターフェースと各チップからの割り込みピンだけですぐ簡単に使えます。

2本のワイヤで簡単にI²C通信を利用できます。I²CバスにはQwiic互換のSTEMMA QTコネクタが用意されているので、ハンダ付けの必要もありません。

特徴

• 1 x 16P ヘッダピン付属
• 4 x 2.5 mm取り付け穴
• ROHS2：2011/65/EC、2015/863/EU準拠
• LSM6DS33の仕様
  • 磁気フルスケール：±4/±8/±12/16 ガウス
  • 角速度フルスケール：±125/±250/±500/±1000/±2000 dps
  • ORD：最大1.6 KHz
  • タップ/ダブルタップ検出
  • 自由落下検出
  • I²Cアドレス：0x6Aまたは0x6B
• LIS3MDLの仕様
  • 磁気フルスケール：±4/±8/±12/16 ガウスを選択可能
  • 更新レート：0.625～1000 Hz
  • 変換モード：連続またはシングル
  • データ出力：16ビット
  • 割り込み発生
  • I²Cアドレス：0x1Dまたは0x1E

仕様

• 製品サイズ：25.6 x 17.8 x 4.6 mm

資料

• 加速度/ジャイロセンサ用Arduinoライブラリ
• 磁気センサ用Arduinoライブラリ
• LSM6DS3の高度な機能（FIFO管理やタップ検出など）のライブラリ
• LIS3MDLの高度な機能のライブラリ

製造元希望小売価格：9.95ドル（税別）
製造元の販売ページ：https://www.adafruit.com/product/...

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