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STEMMA QT/Qwiic互換 LSM6DS33 + LIS3MDL搭載 9自由度IMU

LSM6DS33とLIS3MDLを搭載した9自由度IMU(慣性計測装置)モジュールです。裏面のはんだジャンパでI2Cアドレスを変更すれば、一つのバスにセンサモジュールを複数接続できます。

LSM6DS33は、6自由度のIMU(慣性計測装置)であり、3軸加速度センサと3軸ジャイロセンサで構成されています。
LIS3MDLは、3軸磁気センサであり、磁力が強い方向(通常は磁北)を検出するために使用します。

また、電圧レギュレータとレベルシフト入力を搭載しているので、3 / 5 Vのどちらの電圧でも、電源やロジックデバイスを使用できます。I2Cインターフェースと各チップからの割り込みピンだけですぐ簡単に使えます。

2本のワイヤで簡単にI2C通信を利用できます。I2CバスにはQwiic互換のSTEMMA QTコネクタが用意されているので、ハンダ付けの必要もありません。

特徴

  • 1 x 16P ヘッダピン付属
  • 4 x 2.5 mm取り付け穴
  • ROHS2:2011/65/EC、2015/863/EU準拠
  • LSM6DS33の仕様
    • 磁気フルスケール:±4/±8/±12/16 ガウス
    • 角速度フルスケール:±125/±250/±500/±1000/±2000 dps
    • ORD:最大1.6 KHz
    • タップ/ダブルタップ検出
    • 自由落下検出
    • I2Cアドレス:0x6Aまたは0x6B
  • LIS3MDLの仕様
    • 磁気フルスケール:±4/±8/±12/16 ガウスを選択可能
    • 更新レート:0.625~1000 Hz
    • 変換モード:連続またはシングル
    • データ出力:16ビット
    • 割り込み発生
    • I2Cアドレス:0x1Dまたは0x1E

仕様

  • 製品サイズ:25.6 x 17.8 x 4.6 mm

資料

製造元希望小売価格:9.95ドル(税別)
製造元の販売ページ:https://www.adafruit.com/product/...

2020年8月27日更新
Name STEMMA QT/Qwiic互換 LSM6DS33 + LIS3MDL搭載 9自由度IMU
Code ADA-4485
SKU# 6265
Shipping 200
税込単価 1,562 JPY
数量
在庫 多数 (即日出荷可能)
次回入荷
短縮URL ssci.to/6265
公開日 2020年4月21日