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YDLiDAR X2

360度の二次元距離測定器で、いわゆるレーザースキャナーです。3000 Hzのサンプリングレートで高速回転し、半径約8 mの範囲で360度スキャニングして自動的にマッピングとロケーショニングを行います。

三角測量の原理に基づいており、高周波解析および高精度な距離測定を実現するための光学系、電力、アルゴリズムを備えています。測距と同時に、モーターの360度回転により角度情報を連続的に取得して、360度の走査距離測定を実現しています。

PH1.25-4Pメスコネクタをインタフェースとして、システム電源、データ通信(UART)、モーター制御を行い、パソコンとは変換基板を介してUSB接続します。

この製品はクラス1のレーザーを使用しています。通常使用時には危険性はありませんが、念のため直接眼で見ることは避けた方が無難です。また、分解や改造をした状態で使用すると非常に危険ですので、お控えください。この製品によって引き起こされることについては、当社は責任を持ちません。

用途

  • ロボットナビゲーションと障害物回避
  • ロボットROSの教育と研究
  • 地域環境のセキュリティ
  • 環境スキャンと3Dによる再構築
  • ホームサービスロボット / 掃除ロボットのナビゲーションと障害物回避

特徴

  • 360度スキャニング距離測定
  • 安定した距離測定と高精度
  • スキャン範囲:半径8 m
  • 測距分解能:2%
  • 周辺光の干渉に対する強い耐性
  • 安全基準をクリアしたレーザー(クラス1)
  • サンプリングレート:3000 Hz
  • モーター速度の調整が可能

内容物

  • YDLiDAR X2本体 × 1
  • USB Type-Cケーブル × 1
  • 変換アダプタ × 1

資料

製造元希望小売価格:69.00ドル(税別)
製造元の販売ページ:http://www.ydlidar.com/product/…

2019年11月13日更新
Name YDLiDAR X2
Code EAI-YDLIDAR-X2
SKU# 5930
Shipping 650
税込単価 8,734 JPY
数量
在庫 多数 (即日出荷可能)
次回入荷
短縮URL ssci.to/5930
公開日 2019年11月13日