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Qwiic - モータードライバモジュール

Qwiicシステムに対応したモータードライバモジュールです。シリアル通信またはI2C通信で直流モーターを2チャンネルで制御することが可能です。Qwiicコネクタやモーター接続用のネジ端子を利用することで、はんだ付けをせずに使用することができます。

モーターは1チャンネルあたり最大1.2 A(ピーク時1.5 A)の電流に対応しており、正転 / 反転と127段階の制御が可能です。

※ 注:本製品はロジックレベル3.3 Vのため、5 Vレベルで動かす場合は別売のロジックレベルコンバータが必要になります。

Qwiicシステムとは

Qwiicシステムには、I2Cのセンサ、アクチュエータ、シールドとケーブルが全て揃っているので、プロトタイプがより迅速かつ簡単にできます。

また、全てのQwiicボードには1 mmピッチ、4ピンのJSTコネクタを使用しているため、小さく収まり、かつ分極化しているため、接続を誤ることもありません。

仕様

  • 電流:1チャンネルあたり最大1.2 A(ピーク時1.5 A)
  • モーター電圧:3~11 V
  • ロジックレベル:3.3 V
  • 127段階のモーター制御
  • I2CまたはTTL UART信号で制御可能
  • 設定可能なI2Cアドレス:デフォルト0x5D
  • Qwiicコネクタ × 2
  • 寸法:2.54 × 2.54 mm

資料

製造元希望小売価格:14.95ドル(税別)
製造元の販売ページ:https://www.sparkfun.com/products/…

2019年10月31日更新
Name Qwiic - モータードライバモジュール
Code SFE-ROB-15451
SKU# 5878
Shipping 150
税込単価 1,943 JPY
数量
在庫 9 (即日出荷可能)
次回入荷
短縮URL ssci.to/5878
公開日 2019年10月31日