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FEETECH FT1117M-FB 位置フィードバック付き ミニサーボ

小型のアナログサーボモーターで、従来モデルのFEETECH ミニサーボ FT1117Mにポジション・フィードバック機能を追加したバージョンです。

サーボで一般的な3本のコードに、4番目の緑線を追加することで、フィードバックポテンショメータにアクセスし、サーボの角度を測定することが可能です。これにより、サーボが目標位置に到達するタイミングの判定や、停止のタイミング検出、ハイレベルな閉ループ位置制御などが実現でき、より複雑なロボット制御に適しています。

スプラインは標準サイズのサーボと同じなので、標準的なサーボホーンが使用可能です。ピニオンギヤ以外のギヤはほぼ金属製で、やや大きめのサーボに匹敵する速度とトルクがあります。

標準のRCサーボパルスの範囲が900 µs〜2100 µsのとき、約120°の回転角で作動します。多くのサーボと同様に動作角を超えてパルス幅を設定できますが、パルス幅の限界はメーカーによって明記されていません。Pololu社による非公式なテストによると、パルスの範囲が550 μs〜2400 μsのとき、約165°まで作動できたという報告があります。

フタバ標準JRコネクタのサーボ信号、電源、およびグランドの3線とフィードバック用の緑線で接続します。

仕様

  • サイズ:30 × 12 × 31.7 mm
  • 重量:22 g
  • 速度(6 V):0.11 s / 60°
  • ストールトルク(6 V):3.5 kg・cm
  • 速度(4.8 V):0.13 s / 60°
  • ストールトルク(4.8 V):3 kg・cm
  • コードの長さ:約17 cm

資料

注意事項

ほとんどのホビー向けサーボモーターと同様、本製品もストールや逆転駆動により、モーターにダメージを与える可能性があることにご注意ください。

製造元希望小売価格:11.95ドル(税別)
製造元の販売ページ:http://www.pololu.com/product/…

2019年9月18日更新
Name FEETECH FT1117M-FB 位置フィードバック付き ミニサーボ
Code POLOLU-3440
SKU# 5744
Shipping 200
税込単価 1,639 JPY
数量
在庫 9 (即日出荷可能)
次回入荷
短縮URL ssci.to/5744
公開日 2019年8月26日